自动化伺服齿轮箱
焊补过程中工件产生热量极小，工件整体上处于常温状态，因此可以避免传统焊接的变形、裂纹、变色等缺点。经过几年的发展，焊机应用方向和技术都得到了很大的发展，已经在修复市场占有很大的份额。按照冷焊机产品分类有：贴片机和传统电火花堆焊修复机。贴片机采用瞬间高频放电原理将焊片(钢铁薄片、粉末、焊粉或废削)(.5-.2mm)通过高频放电粘贴到工件表面或填充到缺陷处(如砂眼)，每次粘贴厚度等同与焊片厚度，焊接质量取决于放电是否均匀。


6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本



很多的时候，设备在使用的时候会出现很多的使用问题，需要操作人员定期进行设备的检测。蜗轮与轴、轴承与轴的配合面压入前应涂润滑油。若蜗轮是装配式的，应先将蜗轮圈压装在轮毂上，并紧固。将蜗轮装于轴上，常用的方法有压入装配和加热装配两种方法。将蜗轮轴组件装入机壳，后将蜗杆装入机壳，要把蜗杆轴线对准蜗轮中间平面，其偏差应符合规定。轴承与轴肩、轴承与压盖装配适合，压紧后，转动要灵活。装配后的蜗杆传动机构，还需检查它的传动灵活性，蜗杆在任何位置上，所需的转动力矩应基本相等。
　　1 、拆卸蜗轮减速机
　　拆卸皮带罩、三角皮带、皮带轮，拆卸联轴节、螺栓、吊下电动机。
　　拆卸蜗杆两端盖和减速器剖分面的螺栓，吊起机壳上盖放于橡胶板上，要防止中间剖分面损伤，并清洗上盖，检查紧固螺栓处是否漏油。