B1-D1-S5二段行星式减速器
要提高双层镍铁一铬组合镀层的防锈性，还应严格控制工艺和加强工艺管理[5]。镀前磨光的控制磨光后粗糙度在3.2m(▽6)的表面上镀双层镍铁合金／铬后盐雾试验出现不小于lmm2锈点，粗糙度在.8m(▽8)的表面上在同等工艺条件下镀后则不出现锈斑，可见磨光要求粗糙度在.8m以上。添加剂的选择不论是单一光亮剂还是商品化组合添加剂都应选择定点专业厂生产的，每批添加剂应先用赫尔槽试验，与样板对比，检查试样的防锈性是否符合要求，方可投入使用。白班原因：砂皮沾水打磨（水砂）后底材或漆膜上有脏手印。水砂后，底材或漆膜已干，但底材微孔内还有水分。预防：水砂后涂装前保证底材或漆膜表面清洁。水砂后应充分干燥去水。考虑采用干砂工艺。方法：除去问题漆膜，干燥打磨后重涂。砂痕印原因：因配比不当造成层间附着力差和漆膜柔韧性差。重涂间隔时间过长。预防：严格按照规定比例配漆。重涂间隔不宜过长。脱漆至底材表面，清洁后严格按照规定重涂。颗粒原因：涂装环境比较脏。


行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿
轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
　　减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的
大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。 　



步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？ 一般要考虑以下方面作检查： 1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。 2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。 3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。 4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。 5）对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
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