2-110高能效行星变速箱
对不同种类的铜合金，加入稀土后流动性可提高3%～4%。对高锰铝青铜，稀土的加入量不超过.15%时，流动性随稀土加入量的增加而增加。在高铅青铜(ZQPb25-5)中加入.5%～1.%混合稀土，HPb59-1铅黄铜中加入.4%～.5%混合稀土，均可以改善合金的偏析或逆偏析现象。添加.1%～.3%混合稀土可显着提高变形铅黄铜的高温延伸率，改善热性能，减轻或消除热轧裂现象。加入稀土可使残余应力值降低，稀土在一定变形度范围内(14%)可提高材料的冷变形能力。
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行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。


三渠镇: 0高能效行星变速箱

(2)交流伺服电动机的控制原理和控制特性 由于励磁电压uf与控制电压uc的频率相等，但在相位上相差90°，所以在其两个绕组分别通入两个相位相差90°的电流if和ie因而产生了旋转磁场(见第1章单相电动机～节的内容)，在旋转磁场的作用下，电动机的转子便转动起来。 当调节控制电压uc的大小时，则转子的转速随之变化。控制电压高，电动机旋转得快，控制电压低，电动机旋转得慢。当控制电压反相时，旋转磁场和转子也都反转。由此控制电动机的转速和转向。
同直流伺服电动机相比，交流伺服电动机有如下缺点： 1)体积大，重量重，动态响应差，效率低。 2)机械特性非线性，导致系统的动态精度低。 3)若参数选择不当，或工艺 ，都会使电动机在单相状态下产生自转现象，而直流伺服电 动机则无自转现象。



设计原因及对策
1．齿轮精度等级
齿轮传动系统设计时，设计者往往从经济因素考虑，尽可能比较经济的确定齿轮精度等级，殊不知精度等级是齿轮产生噪声等级与侧隙的标记。美国齿轮协会曾通过大量的齿轮研究，确定高精度等级齿轮比低精度等级齿轮产生的噪声要小的多。因此，在条件允许的情况下，应尽可能提高齿轮的精度等级，来减小齿轮噪声，减少传动误差。
2．齿轮宽度
在齿轮传动系统允许时，增加齿宽，可以减少恒定扭矩下的单位负荷。降低轮齿挠曲，减少噪声激励，从而降低传动噪声。德国H奥帕兹的研究表明，扭矩恒定时，小齿宽比大齿宽噪声曲线梯度高。同时增长齿宽能加大齿轮的承载能力。
3．齿距和压力角
小齿距能保证有较多的轮齿同时接触，齿轮重叠增多，减少单个齿轮挠曲，降低传动噪声，提高传动精度。较小的压力角由于齿轮接触角和横向重叠比都比较大，因此运转噪声小、精度高。

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Abad等对11例严重先兆子痫产静脉注射镁剂(3min内静脉注射4gMgSO4作为负荷剂量，以后以1g?h-1作为维持剂量)，用镁剂24h后红细胞膜Ca2+-ATP酶活性增加，脂质过氧化损伤降低，两者呈反相关，且与正常妊娠女相比无差异。用镁剂宫内窘迫的新生儿(娩出的2h内静脉注射镁剂25mg?kg-1，注射时间为3min)，也得出了一致的结论。已发现原发性高血压患者与正常对照者相比，红细胞膜Na+,K+-ATP酶,Ca2+，Mg2+-ATP酶活性和红细胞内Mg2+含量降低，红细胞内Ca2+含量升高;平均动脉压与Na+,K+-ATP酶和Ca2+,Mg2+-ATP酶活性呈负相关，与红细胞内Ca2+呈正相关;红细胞内ATP含量与红细胞内Mg2+含量呈正相关。