丹东步进式TB115-L2-40-S2-P1机械手伺服减速机
这个指点门的镜头要是放在过去，我们简直不敢相信，以为这是科幻中的镜头，或是在南柯一梦。指纹识别技术已经使这一不可能变为现世界首富，微软的创始人比尔盖茨曾经预测过：生物识别技术，即利用人的生理特征，指纹、虹膜等来识别个人的身份，将成为未来几年IT产业的重要革新。作为生物识别技术中的指纹识别技术，是以指纹锁为载体应用到实际生活中的体现。指纹锁在欧美 已经发展到一定的程度，成为衡量生活品质高低与生活的指标。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


精密减速机在伺服控制中起的作用 在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。 我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η= 又因为减速比i=/ =/ i（B-1） 所以=iη（B-2） ——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM）， ，——电机，载荷角速度（弧度/s） 我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等： 从而得出： Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2） JL——载荷转动惯量（kgm2） 从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。 上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能： 1. 降低伺服电机的转速（ =/ i） 伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。 2. 转矩放大（=iη） 在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。 3. 匹配负载转动惯量（） 伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。


减速机定时保护的内容如下:
1、查看传动装置、查看皮带轮或联轴器有无气魄、损坏，装置是不是结实;皮带及其联合扣是不是无缺。
2、轴承的查看与保护。轴承在运用一段时刻后大概清洁，替换润滑脂或润滑油。清洁和换油的时刻，应随电机的作业情况，作业环境，清洁程度，润滑剂品种而定，一半每作业3-6个月，大概清洁一次，从头换润滑脂。油温较高时，或许环境条件差、尘埃较多的电机要常常清 洁、换油。
3、查看各固定有些螺丝，包含地脚螺丝、端盖螺丝、轴承盖螺丝等。将松动的螺母拧紧。
4、清擦减速机。及时铲除减速机机座外部的尘埃、油泥。如运用环境尘埃较多，每天打扫一次。
5、减速机的发动设备，也要及时清擦外部尘埃、你够，擦洗触头，查看各接线部位是不是有烧伤痕迹，接地线是不是杰出。
6、查看和清擦电机接线端子。查看接线盒接线螺丝是不是松动、烧伤。
以上就是有关减速机日常保养维护的方法，其实只要大家平时小心使用，一定可以延长减速机的使用寿命。