-D1-S6同轴行星齿轮箱
涂装设备是涂装技术知识体系中的 重要的硬件形式，对涂装技术的进步影响很大。3涂装环境涂装环境是指涂装设备内部以外的空间环境。从空间上讲应该包括涂装车间(厂房)内部和涂装车间(厂房)外部的空间，而不仅仅是地面的部分。从技术参数上讲，应该包括涂装车间(厂房)内的温度、湿度、洁净度、照度(采光和照明)、通风、污染物质的控制等。对于涂装车间(厂房)外部的环境要求，应通过厂区总平面布置远离污染源，加强绿化和防尘，改善环境质量。
袁坊乡设备:步进式BH090A-L2-15-B2-D1-S6同轴行星齿轮箱


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：
二、功率为200W、400W配60型号< 配80、90型号
0W、配220型号


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伺服系统按其驱动元件划分，有步进式伺服系统、直流电动机（简称直流电机）伺服系统、交流电动机（简称交流电机）伺服系统。按控制方式划分，有环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统等，实际上数控系统也分成环、闭环和半闭环3种类型，就是与伺服系统这3种方式相关。
　　1、环系统
　　环系统，它主要由驱动电路，执行元件和机床3大部分组成。常用的执行元件是步进电机，通常称以步进电机作为执行元件的环系统为步进式伺服系统，在这种系统中，如果是大功率驱动时，用步进电机作为执行元件。驱动电路的主要任务是将指令脉冲转化为驱动执行元件所需的信号。
　　2、闭环系统
　　闭环系统主要由执行元件、检测单元、比较环节、驱动电路和机床5部分组成。其构成框图如图2所示。在闭环系统中，检测元件将机床部件的实际位置检测出来并转换成号反馈给比较环节。常见的检测元件有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅和编码盘等。通常把在丝杠上的检测元件组成的伺服系统称为半闭环系统；把在工作台上的检测元件组成的伺服系统称为闭环系统。由于丝杠和工作台之间传动误差的存在，半闭环伺服系统的精度要比闭环伺服系统的精度低一些。



行星减速机减速比后将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型号上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
行星齿轮减速机重量轻、体积小、承载能力高，使用寿命长、传动比范围大、效率高、运转平稳、性能安全、噪声低适应性强等特点。现在行星减速机已经在各个领域得到了广泛的运用

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1E1
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1 1-2S
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1K0-2S
S K0-2S
SP 180-MF1-3 -4 -5 -7 -10- r> SP 140-MF
SP 140- br> SP 140-M 0
SP 140
SP 075S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2K-PS1
S E1-2K-PS1
SP 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1G1-2K-PS1
SP 1 2K-PS1
SP 075G-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0E1-2S-PGG
SP 075G PGG
SP 0 1
SP 060 SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1K1-2S SP 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1G1-2K-PS1
SP 1 2K-PS1
SP 100S-MF1-3 br> SP 060S- S
SP 060
SP 100G-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S

散热器的散热形式主要有辐射和对流两种形式。辐射换热：热能用辐射形式传播，不需要借助任何介质，可以在真空状态下传播。对流换热：通过空气或其它介质传播热能，比如煤炉将空气加热。空气将房间内一切物品加热，对流器主要依靠介质(空气)运动传播热能。传统意义上所称的辐射散热器，是指辐射散热器在总散热量中占相对份额的散热器。目前通常 典型的辐射型铸铁散热器，其中依靠辐射作用所传播的热能只占3%，另外7%热能是以对流式传播的。