K7-11高扭力伺服减速机
裂纹源是磨具在出产过程中带进去的，任何一种材料都不能到完全没出缺陷，只是数目和程度不同罢了，尽管我们在工艺操纵等方面作了种种努力，内部缺陷仍是比金属材料多的多。但这并不是说，产品出缺陷就一定会产生裂纹，重要的是，产品在外力作用下，不能像金属那样产生塑性形变。轻易使应力集中在某部位，使这部门缺陷-裂纹源迅速转变成裂纹。内部裂纹一旦形成并达到一定的临界尺寸后，就非常轻易扩展，内部泛起的应力立刻集中到裂纹的 上，并向 两边扩展，它不能像金属那样，通过本身外形的改变来吸收外力带来的能量，只能用天生新表面的形式来吸收这部门能量，裂纹的扩展，就意味着两个新表面的形成。


在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。



行星减速机使用注意事项：
1） 额定扭矩：负载所需要的扭矩不能超过减速机的额定扭矩，例如：400W伺服电机的额定扭矩为1.3NM,使用减速比为100:1 NM的扭矩，但400W对应的减速机自身有额定的扭矩只有50NM左右，所以只能按50NM的力矩来计算，负载不能超过50NM
2） 间隙：因为是机械传动，所以间隙是肯定存在的，所以一定要了解减速机的间隙，计算是不是符合设备的要求，国外的有些厂家能到3弧分以下
3） 噪音：行星减速机普遍在60-65分贝左右
注：有些客户次用，也不会算力矩、惯量，这就会导致很多不必要的麻烦，所以初步选型是很有必要的，选大了浪费，选小了容易损坏，究竟怎样才能选好呢？这关系到你的负载是什么结构？是滚珠丝杆、齿条结构还是皮带轮传动呢？这都需要通过计算和实践。



PMSM的定子与电励磁式同步电动机基本相同，要求输入定子的电流仍然是三相正弦的。为产生恒定电磁转矩，要求系统向PMSM输入三相对称正弦电流，同时要求PMSM的每相感应电动势为正弦波，因此也称PMSM为正弦波电动机。
总结一： 1.交流变频电机—— 双边励磁的电机，转子交流励磁，可自行起步，存在转差率S；
2.同步电机—— 双边励磁的电机，转子直流励磁，不可自行起步 3.无换向器同步电机—— 由同步电动机、位置检测器和电力电子装置组成的电子运行电机系统，其调速性能类似于直流电动机。由于其定子绕组电流的频率受转速自动控制、可消除振荡，所以亦称为自控式同步电动机 4.永磁同步电机—— 转子采用永磁体，添加位置传感器，采用逆变电路控制。
总结二： 调速电动机：调速电动机 常用的有交流变频电动机、磁阻电动机、有刷直流电动机和无刷直流电动机
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