P2伞齿伺服变速箱
油漆施工方法：多种施工方法，但喷涂，不宜采用喷涂和电泳涂装方法。油漆配套：可与单组份挥发性油漆配套。作为面漆可涂装在环氧，聚氨酯或类，橡胶类油漆上。施工技巧：搅拌均匀，可用烃类和酯类的混合溶剂作稀释剂，膜厚较低，需多次涂装。聚氨酯油漆施工方法：多种施工方法，但喷涂，刷涂，辊涂涂装 宜，不宜采用静电和电泳喷涂油漆配套：可作底漆，面漆，作底漆时，面漆可选用多种有机油漆，面漆，底漆只能是环氧或同种油漆。


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。



减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转矩。此外，在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。
减速器的种类很多，这里仅讨论由齿轮传动、蜗杆传动以及由它们组成的减速器。若按传动和结构特点来划分，这类减速器有下述五种：
1.齿轮减速器
主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。
2.蜗杆减速器
主要有圆柱蜗杆减速器、环面蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器。
3.行星齿轮减速器
4.摆线针轮减速器
5.谐波齿轮减速器
上述五种减速器以有标准系列产品，使用时只需结合所需传动速率、转速、传动比、工作条件和机器的总体布置等具体要求，从产品目录或有关手册中选取即可。只有在选不到合适的产品时，才自行设计。
此外目前我国正在和推广的还有滚子凸轮减速器、超环面蜗杆减速器等新型减速器。



交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。
一般分为
直流伺服和交流伺服. 对于直流伺服马达 优点:的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势 缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室) 对于交流伺服马达 优点:良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;率，90%以上，不发热;高速控制;高位置控制（取决于何种编码器）;额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护;不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境 惯量低; 缺点:控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数整定,需要更多的连线
直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。通常应用于功率稍大的系统中，如随动系统中的位置控制等。

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PW140-L1-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-FHM1 PW140-L2-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-FHM1 2-FC-FCM1 2-003 -004
PW140-L2-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-FHM r> PW140-L2-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-FHM1 2-FC-FCM1 2-008 -010
PW140-L3-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-F
PW140-L3-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-FHM1 2-FC-FCM1 2-015 -016
PW140-L3-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH 25
PW140-L3-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-FHM1 > PW140-L3-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-