石城镇新传动设备:行星式ZPLF60-300恒扭力伺服齿轮箱
继续展科技创新工作。12年，徐工、中联重科、三柳工等诸多企业和相关科研院所将纷纷加大投入，积极展节能、环保、智能化技术的研究。争取完成1种以上产品的轻量化设计，并形成示范效应；展新的动力、液力、液压及智能控制的多系统优化匹配研究和基于新材料及表面工程技术的工程机械再技术研究等。通过产品结构优化与轻量化设计，改造传统工艺，提高专业化规模，逐步实现节材5%，降低能耗15%，大部分产品尾气排放由国二过渡国三标准，包括噪声、振动等指标达到 相关标准，实现企业生产工艺排放基本无污染的奋斗目标。
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解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


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(2)直流伺服电动机的维修 1)直流伺服电动机的基本检查。由于结构决定了直流伺服电动机的维修工作量要比交流伺服电动机大得多，当直流伺服电动机发生故障时，应进行如下检查： ①伺服电动机是否有机械损伤? ②电动机旋转部分是否可以手动正常转动? ③带制动器的伺服电动机，制动器是否可以正常松? ④电动机是否有松动的螺钉或轴向间隙? ⑤电动机是否在潮湿、温度变化剧烈或有灰尘的地方?
⑥电动机是否长时间未机?若如此，应将电刷从DC电动机上取出，重新换向器表面，因电刷长期停留在换向器的同一个位置，将引起换向器的生锈和腐蚀，从而使电动机换向 和产生噪声。 ⑦电刷是否需要更换?若电刷剩下长度短于10mm，则电刷不能再使用，必须进行更换。若电刷接触面有任何深槽或伤痕，或在电刷簧上见到电弧痕迹，亦必须更换新电刷。更换时应用压缩空气去刷握中电刷粉尘，使用的压缩空气应不含铁粉和潮气。电刷时应拧紧刷帽，注意电刷簧不能夹在导电金属和刷握之间，并确认所有刷帽都拧到各自刷握同样的位置。电刷装入刷握时，应保证能平滑地，并使电刷表面与换向器表面良好吻合。



行星减速机的发展趋势：
1、型式多样化，变型设计多。链轮厂摆脱了传统的单一的底座方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位面等不同型式，扩大使用范围。
2、积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
3、高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
促使行星减速机减速器水平提高的主要因素有： ①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 ②采用好的材料，普遍采用各种 合金钢锻件，材料和热质量控制水平提高。 ③结构设计更合理。 ④精度提高到ISO5－6级。 ⑤轴承质量和寿命提高。 ⑥润滑油质量提高。

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具是一种危险的工具，所以在使用时一定要格外小心。用要则就是安全、安全、安全，这包括用者本人及其队友。结合个人教训提出以下几条意见，欢迎诸位朋友补充。无论是大还是小、是劈砍还是切削，用前请观察身边的人等情况，以免发生不测。只选择合适自己体能、臂长和身体协调能力的，如果个人体能尤其是身体协调能力偏弱，请勿使用大型、沉重的具进行劈砍等大幅度动作。没有可靠的鞘请不要带直，没有可靠的锁定和（或鞘等）请不要带折。