阳泉机械设备:步进式PLE60-140无振动伺服变速器
一般表现为轴承内加脂量不足，应进行补充。若设备停机时间过长，特别是在冬季的低温情况下，汽车轴承运转中有时会发出咝咝沙沙的声音，这与汽车轴承径向间隙变小、润滑脂工作针入度变小有关。应适当调整汽车轴承间隙，更换针入度大一点的新润滑脂。第二，当发现汽车轴承在连续的哗哗声中发出均匀的周期性嗬罗这种声音是由于滚动体和内外圈滚道出现伤痕、沟槽、锈蚀斑而引起的。声响的周期与FAG轴承的转速成正比。应对汽车轴承进行更换。
阳泉机械设备:步进式PLE60-140无振动伺服变速器


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。


阳泉机械设备:步进式PLE60-140无振动伺服变速器

伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。
三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。
智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。



一、行星减速机的润滑油要求及保养
1、无特殊说明，供货时减速机内无润滑油，用户使用时，需要加注润滑油至油量。

2、行星齿轮传动部件的齿轮和轴承采用浸油润滑，除定期换油外，减速机无须保养。

3、齿轮润滑油采用L-CKD220(40°)闭式工业齿轮油。

4、润滑油应定期更换，在减速机次使用时，运转15 个月后（按 早者）更换一次润滑油，每年至少换油一次。

5、润滑油脂采用NLGI3锂基脂，每周更换一次或重新机前补加。

6、当行走减速机贮存期限超过一年时，必须再进行一次防锈。


阳泉机械设备:步进式PLE60-140无振动伺服变速器

0-500-S2
0-500-S2
0-500-S2
0-500-S2
0-500-S2

诸如铁锈或其他金属材料那样硬和粗糙的外来物质，能造成小凹陷，它同由于超载故障，酸侵蚀或腐蚀所造成的凹陷明显不同。硬物堵塞可引起座圈转动。水、酸或者其他腐蚀性物质引起故障在轴承上的表现是，在座圈的整个曝露面上有红棕色的表层和非常小的腐蚀洞。在许多情况下，由于滚翻运动将润滑剂推离了滚珠轨道，在滚珠或滚术轨道上没有腐蚀。有腐蚀性的氧化物象研磨剂一样运动，它造成磨损并在滚珠或滚柱以及它们的座圈上留暗灰的颜色，这与轴承表面上红棕色的遗留物形成对照。