7-22长寿命伺服变速箱
屈强比越高，性极限就越接近抗拉强度，因而越能提高强度利用率，制成的簧力越强。簧依靠性变形吸收冲击能量，所以簧钢丝不一定要有很高的塑性，但起码要有能承受簧成型的塑性，以及足够的能承受冲击能量的韧性。簧通常在交变应力作用下长期工作，因此要有很高的疲劳极限，以及良好的抗蠕变和抗松弛性能。在特定环境中使用的簧，对钢丝还会有一些特殊要求，在腐蚀介质中使用的簧，必须有良好的抗腐蚀性能。精密仪器中使用的簧，应具有长期稳定性和灵敏性，温度系数要低，品质因素要高，后效作用要小，性模量要恒定。


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。



伺服减速机选型 ：

　　1、适用功率：

　　适用功率，通常是为市面上的伺服减速机种的适用功率，它的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

　　2、扭力计算：

　　扭力，指扭转物体使物体产生形变的力。在伺服减速机选型时，扭力计算除了需要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过减速机之负载扭力外，对伺服减速机的寿命来说，也非常重要。

　　3、根据规格选择：

　　伺服减速机选型时，要根据规格选择，要注意满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

　　4、尽量选用接近理想减速比：

　　伺服减速机选型时，一般要尽量选用接近理想减速比。其减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。只有接近理想减速比，才可以在程度上保证伺服减速机的正常运行。



目前减速机行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。其服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。由此可见，更能充分说明我们应该将旧减速机再次工作起来。下面简述对已发生故障的减速机再造流程：
一、减速机接收
1、设备进厂拍照好记录，配戴标签，推入再生产线；
2、先清洗减速机外观，外表油污及灰尘；
3、放掉箱体内的润滑油；
二、减速机
1、拆解前在对应各个位置打印对应标记，并好纸质文本记录，留档待查；
2、拆解中记录零部件编号、轴承型号，所有零部件全部保护性拆卸，如需破坏性拆除征求送修单位意见；
3、测量轴向窜量；
4、检查齿轮啮合；
5、检查行星轮端面跳动；
6、测量轴承游隙；
7、拆解过程好记录（书面文本记录、照片、）；

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