24单级伺服减速箱
其中 广泛使用的是化学晶氧化法，此法常用的是铬酸液，其典型为4.5%，水8.%， (96%以上)87.5%。有的塑料制品，如聚乙塑料制品及ABS塑料制品等，还没有进行化学品氧化时也可直接对塑料制品的表面进行涂层被覆。为了获得高质量的涂层被覆，也有用化学品氧化的，如ABS塑料制品在脱脂后，可采用较稀的铬酸液浸蚀，其典型的为铬酸42g/L，硫酸(比重1.83)2ml/L。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



减速机出厂后，一般规定有200小时左右的磨合期（超过时间必须换油），这是减速机械使用初期的技术特点而规定的。磨合期是保证减速机正常运转，降低故障率，延长其使用寿命的重要环节。但是目前部分用户由于缺乏对减速机使用常识或是因为许用扭距不够，或是想尽快获得收益、小机大用，而忽视新机磨合期的特殊技术要求。

有的用户甚至认为，反正厂家有保修期，机器坏了由厂家负责维修，于是减速机在磨合期内就长时间超负荷使用，导致减速机故障频繁发生，这不仅影响了减速机的正常使用，缩短了减速机的使用寿命。因此，对减速机磨合期的使用与保养应引起充分重视。

减速机磨合期的主要问题

1、磨损速度快

由于新减速机零部件、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件（特别是配合表面）的磨损，磨损速度过快。这时，如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。

2、润滑

由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油（脂）不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。

3、发生松动

新装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。

4、发生渗漏现象

由于零件的松动、振动和减速机受热的影响，减速机的密封面以及管接头等处，会出现渗漏现象；部分铸造等缺陷，在装配调试时难以发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这种缺陷就被暴露出来，表现为漏（渗）油。因此，磨合期偶尔会出现渗漏现象。

5、操作失误多




随着工业智能机器人、数控机床、器械、无线电通讯设备等民用设备仪器的质量、性能、可靠性的不断提高以及 装备的不断更新换代，也就必然对其中的谐波齿轮传动提出越来越高的要求。谐波齿轮传动装置的小型化、高精度和高可靠性将是谐波齿轮传动的主要发展趋势，即齿轮模数将越来越小，零部件精度越来越高，零件材料性能更加优良，短筒柔轮将得到普遍应用，传动装置的体积和重量越来越小，结构更加紧凑合理，可靠性不断提高。 虽然谐波齿轮传动的研究己经取得了很大的进展，但仍然需要进一步研究解决如下问题:1）短筒柔轮的变形力和应力随着筒长的减小而急剧增加的问题;2)高强度短筒柔轮材料试验研究及尺寸限制条件下短筒柔轮的优化设计问题3）研究新齿形，解决制齿方法和工艺问题;4)超小模数短筒柔轮和刚轮的问题等。这些问题的解决，必将使谐波齿轮传动产品得到更广泛的应用。

K3-14BM14
VRB-060 -19DC19
-K3-19DC19 -K3-14BM11 V 3-19EC16
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