S2-P2双级伺服变速器
启高度介于微启式和全启式之间的安全阀。有无背压平衡机构分类背压平衡式安全阀。利用波纹管、活塞或膜片等平衡背压作用的原件，使阀门高前背压对阀瓣上下两侧的作用相互平衡的安全阀。常规式安全法。不带背压平衡原件的安全阀。按阀瓣加载方式分类重锤式或杠杆重锤式安全阀。利用重锤直接加载或利用重锤通过杠杆加载的安全阀。簧式安全阀。利用压缩簧加载的安全阀。气室式安全阀。利用压缩空气加载的安全阀。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



论对于那种机械，不同的润滑油都是禁止相互混合使用的，减速机也不能例外。对于行星减速机来说其油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置均有其位置决定。对于减速机来说，其润滑油的使用检查及维护主要应考虑以下几个方面：
（1）油位的检查
a切断电源，防止触电!b等待减速机冷却!c移去油位螺塞检查油是否充满。d油位螺塞。
（2）油的检查
a切断电源，防止触电!b等待减速机冷却!c打放油螺塞，取油样。d检查油的粘度指数，如果油明显浑浊，建议尽快更换。e对于带油位螺塞的减速机，检查油位，是否合格，油位螺塞。
（3）油的更换
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。切断电源，防止触电!等待减速机冷却下来无燃烧危险为止!
值得注意：换油时行星减速机仍应保持温热。
a打油位螺塞、通气器和放油螺塞。b将油全部排除。c装上放油螺塞。d在放油螺塞下面放一个接油盘。e注入同牌号的新油。f在油位螺塞处检查油位。g拧紧油位螺塞及通气器。h油量应与位置一致。




　　因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.那么我们在用的过程中要注意什么呢？
1.减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。
2.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮[行星齿轮：行星齿轮]的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。

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