7-35低惯量伺服变速器
铝合金铸件得热就是选用某一热规范，控制加热速度升到某一相应温度下保温一定时间以一定得速度冷却，改变其合金的组织，其主要目的是提高合金的力学性能，增强耐腐蚀性能，改善型能，获得尺寸的稳定性。铝合金热特点众所周知，对于含碳量较高的钢，经淬火后立即获得很高的硬度，而塑性则很低。然而对铝合金并不然，铝合金刚淬火后，强度与硬度并不立即升高，至于塑性非但没有下降，反而有所上升。但这种淬火后的合金，放置一段时间(如4～6昼夜后)，强度和硬度会显着提高，而塑性则明显降低。
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2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。


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提出了许多弱磁设计方案，其中代表性的主要有： （1） 定子采用深槽结构：通过采用深槽结构增加直轴漏杭%从而增加电机的弱 磁能力。 （2） 复合转子结构：复合式转子由永磁段和磁阻段组成，安放在同一定子铁芯 内。 （3） 双套定子绕组：低速时采用低速绕组提高电机的转矩、降低电流从而提高 电机的效率，高速时采用高速绕组降低电机的反电势扩大电机的高速运行范围。 目前永磁同步电机的发展趋势主要有以下几方面： （1）无位置传感器永磁同步电机驱动系统; （2）具有磁场控制的永磁同步电机驱动系统; （3）轮式永磁同步电机驱动系统; （4）动力传动一体化电机驱动系统(电机/减速,齿轮/传动轴); （5）双馈电永磁同步电机驱动系统;



有的用户在设备运行一段时间后，驱动电机的输出轴断了。为什么驱动电机的输出轴会扭断？当我们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面，会发现横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面颜色越暗， 到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。这一现象大多是驱动电机与减速机装配时两者的不同心所致。
当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩)，运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏， 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要！
从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形了空间。
同样，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！


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IKO轴承在运转中的检查是非常重要的，不可忽视，其主要检查轴承的滚动声、振动、温度、润滑的状态等等。我们就先简单的介绍一下轴承的滚动声，滚动声的大小及音质的检查应该采用测声器对运转中的汽车轴承的进行检查，用 的工具会的判断出问题的所在，轴承即使有轻微的剥离等损伤，也会发出异常音和不规则音，用测声器能够分辨。接着IKO轴承的振动检查，看看轴承的损伤很敏感，是否剥落、压痕、锈蚀、裂纹、磨损等都会在轴承振动测量中反映出来，所以，通过采用特殊的汽车轴承振动测量器（频率分析器等）可测量出振动的大小，通过频率分不可推断出异常的具体情况。