B1-D1-S6恒扭力伺服变速器
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衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。


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圆弧齿减速机的发热和漏油圆弧齿蜗轮蜗杆减速机在设计时出于提高运行效率的目的,所采用的蜗轮都以有色金属作为主要材料,蜗杆多使用硬质钢材,因此在滑动摩擦传动的运行过程中,蜗轮蜗杆减速机就会产生较大的热量,提高减速机的温度.蜗轮蜗杆减速机的温度升高,会导致减速机内的各个零配件因热胀系数不同而产生配合上的差异,形成配合面间隙.减速机所使用的润滑油等油液,也会在高温的作用下变稀或变质,形成泄漏或润滑失效.蜗轮蜗杆减速机防止温度升高的法是合理搭配蜗轮蜗杆的材质,避免过度摩擦的出现,同时注意啮合磨擦面的表面质量,并选择适合的润滑油.减速机降温的另外一个直接法是加装降温装置或降低使用环境的温度. 　　圆弧齿减速机的蜗轮磨损蜗轮蜗杆减速机的蜗轮一般使用锡青铜作为主要材料,蜗杆则采用硬质钢材,蜗轮和蜗杆在减速机运行过程中不停产生摩擦,材质较软的蜗轮就会因为蜗杆的作用而产生磨损.蜗轮蜗杆减速机的磨损速度很慢,通常不会降低减速机的使用寿命,如果有磨损速度较快的情况,则要考虑减速机的蜗轮蜗杆减速机的选型、运行、材质搭配和润滑是否存在问题.



行星齿轮箱在电机中的应用很广泛，在风力发电机组当中就经常用到，而且是一个重要的机械部件，其主要功用是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机并使其得到相应的转速。通常风轮的转速很低，远达不到发电机发电所要求的转速，必须通过齿轮箱齿轮副的增速或者减速的作用来实现，故也将齿轮箱称之为变速箱。

　　其次行星齿轮箱还有如下的作用：

　　1、加速减速,就是常说的变速齿轮箱。

　　2、改变传动方向，例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴。

　　3、改变转动力矩。同等功率条件下，速度转的越快的齿轮,轴所受的力矩越小，反之越大。

　　4、离合功能：我们可以通过分两个原本啮合的齿轮,达到把发动机与负载分的目的。比如刹车离合器，车载变速箱等。

　　5、分配动力。例如我们可以用一台发动机，通过齿轮箱主轴带动多个从轴，从而实现一台发动机带动多个负载的功能。


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铝制紧固件的重量是其同类钢制紧固件重量的1/3。这种经常被使用的合金的强度特性出奇的好。实际上，在强-质比上，铝制紧固件比其它任何一种工贸易用材料制成的紧固件都要高。铝是不可磁化的。铝的热电传导性很好，约为同体积下铜传导性能的2/3。铝有很好的特性，易于冷成型和热锻。铝合金紧固件与金属紧固件强度特性比较：外螺纹紧固 3的强度特性在B-158页的ASTMF468有具