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由此可见，在涂装工时消耗方面，我国是日本（3年前）的3.4倍，是韩国（15年前）的2.6倍；在材料消耗方面，我国是日本（3年前）的124%，是韩国（15年前）的117%，至于技术管理水平更低的一些船厂差距则更大了。涂装工料消耗过高是多种原因综合的结果，既反映了涂装管理本身的问题，也反映了造船总体管理水平的问题。如何改变这一落后面貌，这将是船舶区域涂装技术研究的 终目的。研究重点根据我国造船工业的现状和国外 的造船模式，在船舶区域涂装技术方面，还存在一定差距，为了实现壳舾涂有机结合，低耗、 、快捷造船，船舶区域涂装技术应重点加强下列技术的研究。1在工作中注意以下工作环节船舶接船经营谈判和合同设计中必须充分重视涂装技术要求，搞好涂装合同设计工作。在船壳（体）结构设计（详细设计和生产设计）中，必须考虑到涂装作业的方便、安全、高质、有效。如分段的划分、结构形式的选用、人孔布置等，应尽可能考虑有利于涂装。舾装生产设计必须深入、细致，预舾装工作尽可能完整。舾装件布置应避免产生涂装死角，尽可能避免反复烧焊作业对涂装带来的影响。在造船工程计划管理中，应确保涂装作业有足够的周期时间，确保工程计划的严肃性。
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3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

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保持转矩（HOLDING TORQUE）：也叫 静转矩，是在额定静态电流下施加在已通电的步进电机转轴上而不产生连续旋转的转矩。它是步进电机 重要的参数之一，通常步进电动机在低速时的 力矩接近保持转矩。由于步进电动机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机 重要的参数之 一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电动机。 步距精度：可以用误差来表示，也可以用步距角误差来表示。 矩角特性：步进电机的转子离平衡位置后所具有的恢复转矩，随着转角的偏移而变化。步进电动机静转矩与失调角的关系称为矩角特性。



行星减速机减速比后将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型号上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
行星齿轮减速机重量轻、体积小、承载能力高，使用寿命长、传动比范围大、效率高、运转平稳、性能安全、噪声低适应性强等特点。现在行星减速机已经在各个领域得到了广泛的运用

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KA90 3

油箱中的回油量减少，油面显着下降。造成故障的原因：破碎机的底盖漏油；传动轴承壳法兰盘漏油；球面轴承的底环槽堵塞或者给油过多，油从防尘装置处泄露。排除方法：选择停机，将原因找出来，然后向油箱中注油；停机，将回油环槽清洗干净，调整给油量，再向油箱注油。故障四：油温已经超过了55℃，但是油压值并没有升高。造成故障的原因：偏心轴套部分有毛；排除方法：停机检查直衬套和锥衬套，将故障原因。