B1-S7降速伺服减速机
一般使用车床进行机械时，会发生所谓的振的场合大概有这几种场合：利用成型片进行成形车削；细长圆杆的外圆车削；薄肉圆杆的外圆车削；箱形部品（如钣金焊接结构件）车削；超硬材质切削；轴承已受损而继续切削等。当振发生时，具、工件与车床的振动往往导致工厂内部有耳的噪音，而其振幅大小单边达数十微米以上，有时其至高达1微米以上。这种振不仅造成具或工件的夹持变松之外，同时也因其嘈杂的噪音对操作人员造成 的身心影响，而精度也因此无法达成客户的要求，因此各工具机厂莫不战战兢兢地将振问题之排除视为莫大的挑战。


行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



行星齿轮减速机的故障解决
针对磨损问题，传统解决法是补焊或刷镀后机修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承更是无法现场解决
而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。
减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障， 主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等
3、减速机传动轴轴承位磨损
4、减速机结合面渗漏



谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即 z2-z1=n 式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。 当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为 i=-z1/(z2-z1) 双波传动中，z2-z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。 波发生器使柔轮产生性变形而呈椭圆状。为此，椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合，而短轴部分两轮轮齿处于完全脱状态。 使刚轮固定，波发生器顺时针旋转，柔轮产生性变形，与刚轮轮齿啮合的部位顺次。 波发生器顺时针旋转180度，柔轮逆时针一个轮齿。 波发生器旋转一周(360度)，由于柔轮的齿数比刚轮少两个，因此逆时针两个轮齿。通常将该运动传递作为输出。 1.减 减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。 2.齿隙小 Harmonic Drive?不同于与普通的齿轮啮合，齿隙极小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。 3.精度高 多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到极高的水准。 4.零部件少、简便 三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件简便，造型简捷。 5.体积小、重量轻 与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。 6.转矩容量高 柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。 7.效率高 轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持率，并实现驱动马达的小型化。 8.噪音小 轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动极小。 展

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LPK 070-M0
LPK 090 00
LPK 0 > LPK 120-M01-3 -4 -5 -7 -10-111
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LPK 070-MO1-3 - LPK 070S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1D1
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LPK 070S-MF1-3 -4 -5 -7 -10 1
LPK 07 LPK 120-MX1-3 -4 -5 -7 -10-011
L 11
LPK 0 -000
LPK 090-MO1-3 - LPK 120S-MF1 r> LPK 120S- > LPK 120-MO
LPK 120
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