0自锁用行星减速机
当不锈钢紧固件被锁紧时，牙纹间所产生的压力与热力会破坏并抹去其间的氧化铬层，使得金属牙纹直接发生阻塞/剪切，进而发生黏着的现象。当黏着的现象持续发生时(通常不超过一圈完整牙径)，将使得不锈钢紧固件完全锁死，再也无法卸下或锁上。通常这一系列的阻塞剪切黏着锁死的一连串动作就发生在短短的几秒钟，了解不锈钢制品的特性并遵循正确操作手续都是防止不锈钢紧固件锁死的步。很多用户都会碰到不锈钢螺丝与螺帽在拧入的过程中发生锁死的现象，究其原因不外乎34(或316)这种材料延展性和粘性较大，这一点我们可以从车削的过程中明显的看出来，有经验的老师博都会发现34/316棒料在车时,其排屑呈挤出的皱褶状,而其它材料如黄铜或铁在车削过程中排屑呈现碎屑状或丝状。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



修复需使用专门的设备-齿轮修复机，工作原理是喷塑高温熔体附着在受损的齿轮片上，再经过烘干，冷凝，修复过程耗时较长，修复后的齿轮片无硬点、结合强度高，表面光滑，和原先的齿轮片物理性能无差异。该修复设备不仅可修复刚材质齿轮，还能修复铸铁、锌及锌合金等多种材质的修复。

为了减少零部件的磨损，设计人员效仿汽车发动机工作模式，为其内部添加一定机油润滑作用。这样以来，减速机齿轮在运转过程中，机油具有的粘性特性使得它会自动附着在零部件表面，形成一层保护面，降低摩擦作用面，减少部件损耗。

减速机油润滑特性使得减速机工作时内部运动齿轮的磨损大大降低，有效延长了设备的使用寿命和齿轮片检修周期，作用非常明显。减速机机油是通过石头化学而成，和空气接触会发生氧化反映而变质，降低润滑效果，所以一般减速机润滑油每年都更换。

不同种类的减速机所使用的机油的使用型号不一样，主要是粘稠度不同，因为工作温度，齿轮片受力面等情况而定，用户只需按产品说明书标注的机油型号更换即可。




以伺服马达为例，其伺服控制器通常包含速度控制器与扭矩控制器，马达通常类比式的速度回授信号，控制界面采用±10V的类比讯号，经由外回路的类比命令，可直接控制马达的转速或扭矩。采用这种伺服驱动器，通常必须再加上一个位置控制器(position controller)，才能完成位置控制。
目前主要应用于工业界的伺服马达包括直流伺服马达、永磁交流伺服马达、与感应交流伺服马达，其中又以永磁交流伺服马达占绝大多数。控制器的功能在于整个伺服系统的闭路控制，如扭矩控制、速度控制、与位置控制等。 目前一般工业用伺服驱动器(servo drive)通常包含了控制器与功率放大器。 伺服驱动器包含了伺服控制器与功率放大器，伺服马达分辨率的光电编码器回授信号。

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