-B1-D1-S4节能型步进减速机
去掉包缠物，冲洗残留液体。烘烤。对载荷较大的工件，镀层必须经过2-3℃烘烤2～3min，提高镀层与基体的结合力。镀后机。采取磨削或抛光方法，使镀层表面达到要求。注意应在工件温度冷却至室温后，才可进行磨削或抛光等后工序。刷镀层镀后机，在磨床上磨削，每次进量不能超过.3mm。 刷镀铬层的退除法。不合格的刷镀铬层可用2％左右的 进行化学退除。铬层与 溶液接触片刻后，即起反应，并激烈冒气泡。接裂纹形成的机理及类型1)加热对硬质合金形成裂纹的影响硬质合金片与钢(杆)的热膨胀系数相差较大，而且合金的导热性能也较体材料差，若在焊接时快速加热会产生很大内应力，促使片在焊接层处热应力过大导致片崩裂。因此焊接温度控制在约大于焊料溶点3～5℃。选用的焊料其熔点应低于杆熔点6℃，焊接时火焰应由下向上均匀加热慢慢预热进行焊接，因此要求槽与片焊接面形成一致。局部过热会使片本身或片与杆的温差较大(大与厚的片更为严重)，热应力将使片刃口崩裂。


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。



对齿轮润滑油的主要质量性能要求：
1、适当的粘度和良好的粘温性能；粘度不能太低，不能形成足够厚的油膜，但粘度也不能太大，以免在较低气温下不易启动。
2、良好的极压性能：对双曲线齿轮、曲线圆锥齿轮及螺旋齿轮、蜗轮传动齿轮，它们呈线、点接触，承受很大的负荷及很高的转速，并且既有滑动也有滚动，工作十分苛刻，所以说必须有良好的极压性能。
3、良好的抗氧化安定性：齿轮在强载高速运转过程中，油的工作温度很高，易氧化变质，所以齿轮油在高温下应该有良好的抗氧化安定性能。
4、具有较好的防腐性能：齿轮在运转过程中，由于氧化和添加剂的作用，而使齿面腐蚀、在有水和氧的参与下齿轮易锈蚀，因此齿轮油应具有良好的防腐蚀防锈性能等。



自控变频同步电动机的分类： 自控变频同步电动机在其发与发展的过程中，曾采用多种名称，有的至今仍习惯性地使用着，它们是： 无换向器电动机 （多用于带直流励磁绕组的同步电机） 三相永磁同步电动机（输入正弦波电流时） 无刷直流电动机（采用方波电流时） 永磁同步电机和无刷直流电机机具有定子三相分布绕组和永磁转子，定子电流与转子永磁磁通互相独立，转矩恒定性好，脉动小，可以获得很宽的调速范围，适用于要求高性能的数控机床、机器人等场合。 目前已广泛应用于各种领域，如仪器、过程控制、机床工业、纺织工业和轻工机械等。 梯形波永磁同步电动机的自控变频调速系统： 无刷直流电动机实质上是一种特定类型的同步电动机，调速时只在表面上控制了输入电压，实际上也自动地控制了频率，仍属于同步电动机的变压变频调速。 电动势与电流波形 永磁无刷直流电动机的转子磁极采用瓦形磁钢，经专门的磁路设计，可获得梯形波的气隙磁场，定子采用集中整距绕组，因而感应的电动势也是梯形波的。

+