5-24易伺服减速器
在拆卸遇到困难时，建议您使用拆卸工具向外拉的同时向内圈上小心的浇洒热油，热量会使滚动轴承内圈膨胀，从而使其较易脱落。对表面和场所要求吗？是的。如果INA轴承内有铁屑、毛、灰尘等异物进入，将使轴承在运转时产生噪声与振动，甚至会损伤滚道和滚动体。所以，在轴承前，您必须确保表面和环境的清洁。在润滑轴承时，油脂涂的越多越好吗？润滑INA轴承时，油脂涂的越多越好，这是一个常见的错误概念。


第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



行星减速机使用注意事项：
1） 额定扭矩：负载所需要的扭矩不能超过减速机的额定扭矩，例如：400W伺服电机的额定扭矩为1.3NM,使用减速比为100:1的减速机，那么理应得到1.3NM*100=130NM的扭矩，但400W对应的减速机自身有额定的扭矩只有50NM左右，所以只能按50NM的力矩来计算，负载不能超过50NM
2） 间隙：因为是机械传动，所以间隙是肯定存在的，所以一定要了解减速机的间隙，计算是不是符合设备的要求，国外的有些厂家能到3弧分以下
3） 噪音：行星减速机普遍在60-65分贝左右
注：有些客户次用，也不会算力矩、惯量，这就会导致很多不必要的麻烦，所以初步选型是很有必要的，选大了浪费，选小了容易损坏，究竟怎样才能选好呢？这关系到你的负载是什么结构？是滚珠丝杆、齿条结构还是皮带轮传动呢？这都需要通过计算和实践。



2、齿轮传动的分类
齿轮传动的分类依据主要是齿轮两轴的相对位置和轮齿的方向，及齿轮的工作条件。齿轮传动根据前者的方式能够分为圆柱齿轮传动、锥齿轮传动和交错轴斜齿轮传动，而根据后者的分类则能分为式齿轮传动、半式齿轮传动和闭式齿轮传动。
齿轮传动中，式齿轮传动是 为简陋的一种，在这样的传动形式下齿轮会直接暴露在外部环境中，无法获得良好润滑，并容易受沙尘等条件影响。半式齿轮传动和闭式齿轮传动都有保护罩保护，这样能更好的与环境隔离，而闭式齿轮传动的和工作更为。
齿轮传动除了上述的分类之外，还有其他的一些种类，例如应用于汽车和拖拉机传动的双曲面齿轮传动、应用于交错传动的螺旋齿轮传动、应用于大功率传动的蜗杆齿轮传动及圆弧齿轮传动、摆线齿轮传动和行星齿轮传动等。

+
TD64L1-4-5-7-10-H- 0-100-H-P