-D1-S6结构轻行星减速器
玻璃的材料本身来源于天然，过程中经过高温，有害物质已经挥发掉，安全性较高，而且玻璃耐高温，导热性好，所以适合于微波炉烹饪使用。陶瓷容器适用范围比较广，耐酸、耐碱、耐油、耐高温、耐低温，安全性较高，可以用于微波炉烹饪使用。但需要注意的是，彩色陶瓷容器上的涂彩中可能含有有害物质铅、镉等重金属成分。陶瓷制品按其装饰方法的不同，分为釉上彩、釉下彩、釉 三种。釉下彩和釉 是彩色涂于釉质之下，涂彩并不与食物直接接触，是相对安全的。
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衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。


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伺服行星减速机选型要点知识
1.注意扭力核算。
对伺服行星减速机的寿数而言,扭力核算非常重要,而且要注意加速度的转矩值(TP),是不是超过减速机之负载扭力。
2.尽量选用挨近抱负的减速比。
伺服行星减速机减速比=伺服马达转速/伺服行星减速机出力轴转速
这个通用的公式咱们必定不生疏吧？期望咱们挑选伺服行星减速机时找 挨近减速比的类型来。



现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：

1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
　　
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。

解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


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