-D1-S9直连步进减速机
可在吊钩口 短距离处选定二个适当位置打印不易磨损的标志，测出标志的距离，作为使用中检测口度是否发生变化的依据。吊钩材料可选用2 碳素钢或吊钩专用材料DG2Mn、DG34CrMo等锻造制成，严禁使用铸造吊钩。板钩的材料一般应用AC3普通碳素钢，或16Mn低合金钢。板钩钩片的纵轴，必须位于钢板的轧制方向，且钩片不允许拼接。板钩钩片应用沉头铆钉铆接，而在板钩与起吊物吊点接触的高应力弯曲部位不得用铆钉连接。
-D1-S9直连步进减速机


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。


牛庄镇设备:伊明牌BH150A-L2-70-B2-D1-S9直连步进减速机

具体法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动机，然后选用相近功率的电动机进行试车。试车的目的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。 验证的方法是：使电动机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作电流，将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大．则表明所选电动机的功率合适。如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电动机的功率选得过大，应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电动机的功率选得过小，应调换功率较大的电动机。
控制系统三个重要指标——稳定性、快速性、准确性，即稳、快、准。对于控制系统而言，在稳定工作的前提下，快速性和准确性往往是一对矛盾，响应快了，控制精度就会差些；精度提高了，响应就慢了下来。这要根据控制的要求和目标来定。上面的步进电机也同样反映出这个问题，细分得每步步数多了，也就是控制得精细了，精度高了，这时转速也变慢了。



为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构：
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 （2）内齿轮b浮动 （3）转臂H浮动 （4）中心轮a与转臂H同时浮动 （5）中心轮a与内齿轮b同时浮动 （6）组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。

牛庄镇设备:伊明牌BH150A-L2-70-B2-D1-S9直连步进减速机

+ 3-19DB19
-S3-19DB19 3-28HA22
-S3-28HA22 3-28HA24
-S3-28HA24 3-19EB19
-S3-19EB19 3-19EB16
-S3-19EB16 S3-14BM14

对于特定的镗孔，所用的片牌号和涂层在不断升级换代。镗削钢制工件时， 常用的是金属陶瓷和三层涂层硬质合号。涂层硬质合号也可用于铸铁的镗削，如果条件稳定，氮化硅陶瓷片和某些立方氮化硼(CBN)牌号也可用于铸铁镗孔。铝和其它有色金属材料可用未涂层硬质合金片