S2-P2双级行星变速机
金属陶瓷尤其适合于切槽。采用陶瓷具可切削硬度达HRC63的工件材料，如进行工件淬火后再切削，实现以切代磨。切削淬火硬度达HR8～58的45钢时，切削速度可取15～18m/min，进给量在.3～.4min/r，切深可取2～4mm。粒度在1m，TiC含量在2%～3%的Al2O3-TiC陶瓷具，在切削速度为1m/min左右时，可用于具有较高抗剥落性能的高硬度钢。当切削速度高于1m/min时，PCBN是具材料，CBN含量大于9%的PCBN具适合淬硬工具钢（如HRC55的H13工具钢）。


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：
一、功率为50W、100W配40、42型号
二、功率为200W、400W配60型号
、配220型号



行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。




三、选购行星减速机之精度（回程间隙）的选择
接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。
四、选购行星减速机之考虑使用寿命的问题
还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

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