-P2机械手行星减速器
方法除应遵守常规的电气设备规程外，还应注意以下几点：1.漏电保护器的应符合生产厂家产品说明书的要求。标有电源侧和负荷侧的漏电保护器不得接反。如果接反，会导致电子式漏电保护器的脱扣线圈无法随电源切断而断电，以致长时间通电而烧毁。漏电保护器不得拆除或放弃原有的安全防护措施，漏电保护器只能作为电气安全防护系统中的附加保护措施。漏电保护器时，必须严格区分中性线和保护线。使用三极四线式和四极四线式漏电保护器时，中性线应接入漏电保护器。
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伺服精密减速机主要的特点表现为，性价比非常之高，整体应用更加广泛，经济实用性强，寿命长，在整个实际操作与控制当中，发挥出更好的伺服刚性效果，并且可以实行准确控制。在整个上运行，效率较高，输入转速高，运行更加平稳，噪音更小。
当然在整个外形和结构设计方面，有着自身独有的特色。在进行使用的时候，可以终身不需要更换润滑油。不管在什么地方，都可以有效避免操作过程中，出现全封闭式的设计，并且在整个保护程度上，耐气候性更强。不管在什么环境当中，都可以运行。而且精密行星齿轮减速机整体结构非常紧凑，间隙相对要小，因此精密度高，集成度高，使得额定输出，有着较大的功效。


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减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
　　1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；
　　2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。



齿轮减速器性能特点以及如何选用？
齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
性能特点
齿轮减速器是减速电机和大型减速机的结合。无须联轴器和适配器，结构紧凑。负载分布在行星齿轮上，因而承载能力比一般斜齿轮减速机高。满足小空间高扭矩输出的需要。
广泛应用于大型矿山，钢铁，化工，港口，环保等领域。与K、R系列组合能得到更大速比。
1、可靠的工业用齿轮传递元件；
2、可靠结构与多种输入相结合适应特殊的使用要求；
3、有高的传递功率的能力而结构紧凑，齿轮结构根据模块设计原理确定；
4、易于使用和维护，根据技术和工程情况配置和选择材料；选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择的减速器。
载荷分类
与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：①—均匀载荷，②—中等冲击载荷，③—强冲击载荷。

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专用数控车床坐标系是专用数控车床固有的坐标系，是和调整专用数控车床的基础，也是设置工件坐标系的基础。专用数控车床坐标系在出厂前已经调整好，一般不允许随意变动。参考点也是专用数控车床上的一个固定不变的极限点，其位置由机械挡块或行程关来确定。通过回机械零点来确认机床坐标系。回机械零点前先要机，专用数控车床机前先要熟悉数控车床的面板。面板的形式同数控系统密切相关。专用数控车床的机有难有易。对于配图产系统的车床。