D1-S7功率行星变速箱
如采用性垫圈、双螺母、自锁螺母和尼龙嵌件锁紧螺母等。这种螺母防松方式对于螺母的拆卸比较方便,但在冲击、振动和变载荷的情况,一始螺栓会因松弛导致预紧力下降,随着振动次数的增加,损失的预紧力缓慢地增多, 终将会导致螺母松脱、螺纹联接失效。机械螺母防松。这种方式是用止动件直接限制螺纹副的相对转动防松螺母原理。如采用口销、串连钢丝和止动垫圈等。这种方式造成拆卸不方便。铆冲防松。在拧紧防松螺母后采用冲点、焊接、粘接等方法,使螺纹副失去运动副特性而连接成为不可拆连接。
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如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


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3）试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制器打伺服的使能信号。此时伺服电机应该以一个较低的速度转动，这就是所谓的“零漂”。一般控制器上都会有零漂的指令参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令控制。如果不能控制，检查模拟量接续及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转，编码器计数减小，如果电要带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制器或电机上的参数，使其一致。
4）零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制器或伺服上零漂的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。



何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。

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二位四通电磁阀是零起动直式电磁滑阀。在工作系统中，电磁铁接受号，使推动阀芯换向，改变介质流通方向，号消失后，阀芯靠簧自动复位，达到自动控制的目的，并带有电动装置。它结构简单、动作可靠、维修方便、密封性能好、耐振、寿命长等优点，特别适合于钢铁、铸造、排污等环境条件恶劣的工作场所。二位四通电磁阀可任意位置，时，P为介质进口，B为介质出口，，O为排放口。五金接管螺纹为G1/2(或可按用户要求改为M21.5)见外形尺寸图，管路连接处不得漏气，按管前需先用干燥压缩空气将管道内灰尘及脏物净，并且阀前要大于1目的过滤器。