出新传动设备:直连式ZPLE160-3结构轻伺服变速器
碱性清洁剂则可去除各类动植物油脂性污渍和机械油污，并可去除地面的蜡层。如特强化油清洁剂;起蜡水等。酸碱性清洁剂若使用不当，除了会造成清洁剂的浪费外，还会不同程度地损坏清洁物表面，甚至可能造成使用者皮肤或眼睛的伤害。我们在使用酸碱性的清洁剂时应注意以下几点：要清楚其用途和禁忌，应在使用前详细阅读使用说明书，或详细咨询商获得使用指南。使用前应先在不显眼的地方小样实验，确认不会对清洗物造成伤害的前提下使用按照明确的稀释比例去稀释清洁溶剂工作中戴工作手套，有必要时戴眼罩。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



行星减速机使用注意事项：
1） 额定扭矩：负载所需要的扭矩不能超过减速机的额定扭矩，例如：400W伺服电机的额定扭矩为1.3NM,使用减速比为100:1的减速机，那么理应得到1.3NM*100=130NM的扭矩，但400W对应的减速机自身有额定的扭矩只有50NM左右，所以只能按50NM的力矩来计算，负载不能超过50NM
2） 间隙：因为是机械传动，所以间隙是肯定存在的，所以一定要了解减速机的间隙，计算是不是符合设备的要求，国外的有些厂家能到3弧分以下
3） 噪音：行星减速机普遍在60-65分贝左右
注：有些客户次用，也不会算力矩、惯量，这就会导致很多不必要的麻烦，所以初步选型是很有必要的，选大了浪费，选小了容易损坏，究竟怎样才能选好呢？这关系到你的负载是什么结构？是滚珠丝杆、齿条结构还是皮带轮传动呢？这都需要通过计算和实践。



　　伺服与变频的一个重要区别是:
　　变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用，交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：PLC变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了(n=60f/2p ，n转速，f频率， p极对数)。
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