0-S2-P2转角步进减速器
装修前要了解装修选材和施工监理的基本知识，那装修后的结算工作也不能马虎大意，否则您前期采购时精打细算省下来的那点钱，在结算时很容易被虚高的费用所抹掉。下面，我们就请业内人士来告诉我们在装修结算时都有哪些需要注意的地方。核对项目，好复测结算的步是根据双方签订的装修合同进行项目的审查核实。因为在装修过程中和施工方会根据实际情况增减或改变一些项目，其中有些属于原来考虑不周或故意漏项，有些是提出了新要求而产生了增项，无论是哪一种情况，都超出了原合同的规定，所以一定要核对好实际发生的施工项目，防止项目重复计费或减项未扣除费用。
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行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。


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衡量行星减速机 性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。满足上面条件后一般选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。行星减速机 优点： 1、结构比较紧凑，回程间隙小； 2、精度较高； 3、使用寿命很长； 4、额定输出扭矩可以的很大。唯不足就是价格略贵。
行星齿轮减速机如何达到减速的目的 行星齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮，伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的。行星减速机其特点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。



减速机在使用时间长了，回产生各种振动噪音等各种情况，这说明减速机内部零件损坏了，应维修或更换，现一一说明：
　　(1)齿轮磨损齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损
　　(2)减速机轴承孔处磨损螺丝孔螺纹失效
　　(3)减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等
　　对于以上不同的失效方式可采场修复和更换零件的修法。
　　对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损，可以采取电镀的方法，来恢复原来的零件精度。轴的弯曲也可采用压力机校直的方法。对于轮齿折断这类的损坏，没有别的法，只有重新新的零件了。这些只是事后的补救法，要想保证好减速机的使用寿命，关键是在购的时候要选好型，保证高的安全系数，严格按照使用说明书操作，保证润滑，避免过载。如减速机在运转过程中有异常应及早检查，排除故障后再使用。

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触摸高温经常表示轴承已处于异常情况。高温也有害于在轴承内的润滑剂。有时轴承过热可归咎于轴承的润滑剂，若轴承在超过125摄氏度的温度长期运转，会降低轴承寿命，引起高温轴承的原因包括有：润滑不足或过分润滑，润滑剂内含有杂质，负载过大，轴承损坏，间隙不足，及油封产生的高温摩擦等等。因此连续性的监测轴承温度是有必要的，无论是测量轴承本身或其它重要的零件。如果是在运转条件不变得情况下，任何的温度改变都可能表示已经发生故障。