-D1-S7耐腐蚀行星减速机
家具拉手属于家具装饰五金。拉手在家具上，不仅可以起到巧省人力、方便家居生活的作用，同时搭配得当也会起到很好的装饰作用。市场上的拉手，林林总总、款式相近，价格却 落差。小小拉手，价格可相差几十几百，但质量又难分好坏。如何为家挑选一个称心如意、质量过关、价格又相对合适的拉手呢？看拉手外观首先查看拉手的面层色泽及保护膜，有无破损及划痕。判别拉手的质量首先从表面中考究，好的砂光拉手应是色泽相对暗淡给人以稳重感觉；半砂在亮光跟砂光交接的地方那条分隔线应该是直的，若是歪歪曲曲的线条明显是次品；而好的亮光拉手应该是色泽反射如镜，亮丽透彻，无半点瑕疵。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本



有功功率、无功功率、视在功率三者的关系： 1、有功功率（平均功率） 正弦交流电在一个周期内的平均功率为： 有功功率就是瞬时功率的平均值，也就是瞬时功率公式的部分，其中，cosφ 称为RLC电路的功率因数。 2、无功功率 有功功率反映的是电路消耗的功率，而无功功率反映的是电路储能元件的能量情况，它等于能量变换的功率，计算可得： 3、视在功率 交流电路中总电压与总电流有效值的乘积叫视在功率，即： 视在功率、有功功率和无功功率构成一个直角三角形，我们称为功率三角形。 电机（即马达）的定义： 电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电动机也俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。 发电机在电路中用字母“G”表示。

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