80同轴伺服减速机
内燃叉车离合器的分离轴承工作很频繁，其损坏次数在叉车故障中占的比例很大，如司机操作较好，颐养及时，可使此轴承使用3个月左右，但在中修时也必需要换新的若司机技术水平较低，所驾驶的叉车几乎每个月都有分离轴承损坏，损坏后还会损坏其他零部件，分离杠杆及离合器片等。离合器分离轴承容易损坏的原因在何处?实践经验中，虽曾严格要求司机每天给分离轴承点滴一次机油，这不仅操作繁琐，而且轴承仍经常损坏。经分析认为，由于发动机的高温传至分离轴承，加之轴承高速旋转也会产生高温，这样的条件下润滑机油很难存留在轴承内，轴承在高温状态下连续工作，而且由于润滑的条件不好，从而造成分离轴承易频繁损坏。
先峰乡 轴伺服减速机


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



4、 传动比不可太大。在减速或增速传动中，每 传动的传动比太大时大小轮相差悬殊，反而不如用两级传动合理。
5、行星齿轮减速器应有均载装置，行星齿轮减速器一般3-5个行星轮，由于误差等这些行星轮之间的载荷分配常会出现不均匀现象。为了使各行星轮均载，有各种均在装置。常用的有基本机构浮动和采用柔性结构两大类，对于静定结构用基本构件浮动即可，对非静动结构，则应采用柔性结构，如行星轮用性承
6、不对称齿轮轴系中，宜将小齿轮安排在远离转距输入端。在二级或多级展式齿轮减速器中，因齿轮在轴承间不对称布置，当轴弯度和扭转变形后，会使齿轮沿齿宽载荷分布不均匀。综合考虑弯曲和扭转变形的影响，应当将小齿轮安排在远离转距输入端，则由于扭转变形可以抵消一部分由轴的弯曲变形而引起的齿宽载荷不均匀现象，因而改善了齿面接触，提高了承载能力
7、二级锥齿轮减速器中，锥齿轮传动布置在高速级。二级和二级以上锥齿轮减速器常油锥齿轮和圆柱齿轮组成，因为大尺寸的锥齿轮较难，且小锥齿轮油常常悬臂在轴上，为了使其受力小些，因此应该把锥齿轮传动布置在高速级，以减小其尺寸，便于提高精度。



行星减速步进电机的主要结构及特点： 行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度(单级可到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。 因为这些特点，行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。 减速步进电机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。 行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。

180同轴伺服减速机

S2-P2

以下是干燥机选型的一般原则，很难说哪一项或哪几项是 重要的，理想的选型必须根据自己的条件有所侧重，有时折中是必要的。选择适 合待干燥产品性能指标的设备。干燥装置首先必须能适用于特定物料，且满足物料干燥的基本使用要求，包括能很好的物料(给进、输送、流态化、分散、传热、排出等)，并能满足量、脱水量、产品质量等方面的基本要求。选择干燥速率更高的设备。仅就干燥速率看，对流干燥时物料高度分散在热空气中，临界含水率低，干燥速度快，而且同是对流干燥，干燥方法不同临界含水率也不同，因而干燥速率也不同。选择更节能的设备。耗能低不同干燥方法耗能指标不同，一般传导式干燥的热效率理论上可达1%，对流式干燥只能7%左右。选择更节省投资的设备。完成同样功能的干燥装置，有时其造价相差悬殊，应择其低者选用。选择运行成本更低的设备。设备折旧、耗能、人工费、维修费、备件费等运行费用要尽量低廉。优先选择结构简单、备品备件充足、可靠性高、寿命长的干燥装置。符合环保要求，工作条件好，安全性高。