-P2直角减速机的结构
尽管如此，这种记录器仍然相当容易设定和操作，可数据的 记录，以进行快速又简单的分析。扫描式数字万用电表有些桌上型的DMM具有扫描功能的选项，仪器后面会有一个可以插入扫描卡的插槽，可用来多任务切换多个输入信号，一般具有8到1个频道的多任务切换能力是相当常见的。在DMM仪器面板上所固有的准确度及功能会维持不变，但性则有限，因为无法扩充到超过扩充槽所能容纳的频道数，一般会用一部外接的PC来数据撷取和分析的工作。PC插入卡PC插入卡是一种单一电路板的量测系统，可使用PC内的ISA或PCI总线的扩充槽，读取速率通常能达到每秒1,次左右。常见的频道数为8到16个，所撷取到的数据会直接储存到计算机中，然后在计算机上进行分析。由于这种插入卡基本上是计算机的一部份，因此很容易进行测试的设定。PC插入卡的价格也相当便宜，部分原因是它可以靠主机计算机来电源、外壳、以及使用者操作接口。PC插入卡的缺点是分辨率通常只有12位而已，因此无法察觉出输入信号的微小变动。
如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
伺服行星减速机是一种通用性的新型减速机，适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工等工业部门，而且行星减速机的输入轴、输出轴与壳体轴承端面两个相对运动的面之间的密封称为动密封点。减速机上下壳体端面及其它构造性联接面的密封称为静密封点,动静密封点的密封失效就会变成走漏点。从伺服行星减速机构造上作进一步剖析,我们就可以找到密封失效的缘由。
在行星减速机下壳体放轴承方位处,沿壳体从端盖槽让出一点间隔向里方向,由浅渐深,宽度约5~摆布的导油槽,这是确保回油疏通,减小密封点压差的重要一步。在挡油环外侧装置甩油环,甩油环内径与轴承内径一样,与轴静配合,外径比端盖内径小1~摆布。若甩油环选用迷宫式甩油环,一起将端盖与之相配套,则作用更佳。甩油环挡住了由轴面外渗的润滑油,并经导油槽回到下壳体中。
这个路径就是伺服行星减速机的回油路径。
同轴减速机的一种特殊类型即行星减速机。与圆柱齿轮减速机不同的是，行星减速机并非所有轴都已固定。其中一个圆柱齿轮被设计为内齿。使用行星减速机时,多个圆柱齿轮在内齿轮和外齿轮之间，围绕一个同心圆运动。因此，行星减速机通常也称为行星齿轮减速机。这类同轴减速机的特殊结构规定了输入轴和输出轴的同轴布局。
行星减速机的另一个特殊之处在于，无需所有圆柱齿轮都围绕自身的回转轴旋转来传递扭矩。通常，内齿圆柱齿轮是固定的，因此，输入和输出轴的运行方向相同。
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