同轴减速机
在确定整个发电机所需的转动惯量后,就可以确定柴油发电机飞轮的转动惯量了。在确定柴油发电机机飞轮转动惯量时,要考虑以下因素:对柴油发电机组而言,在绝大多数情况下,是柴油发电机直接传动发电机;而发电机转子的转动惯量,通常与发电机的功率成正比。所以,在考虑飞轮的转动惯量时,根据柴油机功率和成套后机组功率的大小,在机组整机转动惯量中,要考虑并留出飞轮后发电机转子和柴油发电机与发发电机连接部分的转动惯量。
伺服精密减速机主要的特点表现为,性价比非常之高,整体应用更加广泛,经济实用性强,寿命长,在整个实际操作与控制当中,发挥出更好的伺服刚性效果,并且可以实行准确控制。在整个上运行,效率较高,输入转速高,运行更加平稳,噪音更小。
当然在整个外形和结构设计方面,有着自身独有的特色。在进行使用的时候,可以终身不需要更换润滑油。不管在什么地方,都可以有效避免操作过程中,出现全封闭式的设计,并且在整个保护程度上,耐气候性更强。不管在什么环境当中,都可以运行。而且精密行星齿轮减速机整体结构非常紧凑,间隙相对要小,因此精密度高,集成度高,使得额定输出,有着较大的功效。
如今,越来越多的行业用到了伺服行星减速机,例如:包装印刷、电子工程、自动化设备、航天等等。主要是因为伺服行星减速机的主要作用是增大输出扭矩和降低输出转速。而且伺服行星减速机刚好能满足对减速机体积小出力大,转动效率高和工作中寿命长,安全系数大的要求,更能防灰尘和雨淋。
伺服行星减速机在高速运转时所产生的减速机内部腔体所产生的温度和压力变化直接影响其出力,长期转动速度和寿命;伺服行星减速机的输入端和输出轴都采用密封轴承和密封环,但密封轴承和密封环也会影响减速机内部腔体的温度和压力变化。
温度和压力限制了输入转速,伺服行星减速机转动效率为98%,有2%的输入能量变为热而损失了。这种损失主要来自密封卷和轴承的磨擦,它使伺服行星减速机内部腔体的温度升高。有时外部比较高的环境温度也会增加减速机内部腔体的温度。减速机内部腔体的温度直接限制了输出扭矩和输出转速。
2. 确定步进电机的运行转速。
转速指标在步进电机的选取时至关重要,步进电机的特性是随着电机转速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多参数有关,如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等,一般的规律是:驱动电压越高,力矩下降越慢;电机的相电流越大,力矩下降越慢。在设计方案时,应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内,当然这样说很不规范,可以参考〈矩-频特性〉。
3. 根据负载力矩和转速这两个重要指标,再参考〈矩-频特性〉,就可以选择出适合自己的步进电机。
如果您认为自己选出的电机太大,可以考虑加配减速装置,这样可以节约成本,也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比,要综合考虑力矩和速度的关系,选择出方案。 步进伺服电机
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