西藏零:太清宫镇步进式VRT64-7-K3水平机械手减速机型号
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众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：
W配80、90型号
00W、配220型号
前面我们对步进电机与伺服电机之间的区别已经了一些分析，也知道它们之间已经有六点不同的分析，其实步进电机与伺服电机在控制方式上同样也存在着区别，步进电机的控制方式是环控制，而伺服电机采取的控制方式则是闭环控制。
那么为什么步进电机和伺服电机会在控制方式有区别呢？原因是：
步进电机：当步进电机始真正工作时，步进驱动器会接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机所设定的方向进行转动到一个固定的角度。那么我们是可以通过控制脉冲的个数来进行控制角位的移量的，同时还可以通过对控制脉冲频率进行控制电机转动的速度和加速度，也因为这样才证实了步进电机的控制方式是：环控制。
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