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机电一体化机电斜齿系列讯息直连式AFR180-4-P2-S2伺服减速器

发布:2022/11/29 1:50:08

企业:伊明传动科技(厦门)有限公司

来源:ymcdkj

机电一体化机电斜齿系列讯息:直连式AFR180-4-P2-S2伺服减速器
采用平衡盘来平衡轴向力的多级泵,合理、正确设计平衡盘机构。式多级泵对于立式多级离心泵,一般设计时考虑了正常运行状况时总的轴向力向下,但在车初期,由于出口压力还未上升,叶轮前后压差还未建立,存在向上的轴向力,有的就造成轴向上窜起,并伴有机封、轴承部位过热,电机超电流现象,严重时很快跳车。应从结构上考虑使轴承轴套和轴相对固定、从而使向上的轴向力也由推力轴承来平衡。具有自动调整轴向力作用的平衡盘装置由于结构尺寸太大而且需要一个泄压回水管在受井径限制的深井潜水泵中无法所亦轴向力平衡问题一直是高扬程深井潜水泵设计中的一个难题。
机电一体化机电斜齿系列讯息:直连式AFR180-4-P2-S2伺服减速器


蜗轮蜗杆减速机工作原理;蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的;蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿(单头)或几个齿(多头)的螺旋,蜗轮就象个斜齿轮,但它的齿包着蜗杆。在啮合时,蜗杆转一转,就带动蜗轮转过一个齿(单头蜗杆)或几个齿(多头蜗杆)。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力,轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中,蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性,即蜗杆可以轻易转动蜗轮,但蜗轮无法转动蜗杆,这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆,从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。


机电一体化机电斜齿系列讯息:直连式AFR180-4-P2-S2伺服减速器

行星减速机的重要参数如下:
减速比:输入转速与输出转速之比。   级数:行星齿轮的套数。一般可以达到三级,效率会有所降低。   满载效率:在负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。   工作寿命:减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。   额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。   噪音:单位分贝dB(A),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值。   回差:将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,也称“背隙”。单位是“分”,即一度的1/60。   


减速特性 1、高扭力、耐冲击:行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动,所有负荷集中于相接触之少数齿轮面,容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷,多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其更能承受较高扭矩力之冲击,本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。 2、体积小、重力轻:传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速,由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生,大小齿轮间更要有一定之间距咬合,因此齿箱容纳空间极大,尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合,结构强度相对减弱,更使齿箱长度加长,造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接,单独完成多段组合,体积小,重量轻、外观轻巧,相形使设计更有价值感。 3、率、低背隙:由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触,当传动相等扭力时需要更大的齿面应力,因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度,齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大,相对形成较高齿轮间隙,各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合,外齿轮环的圆弧包洛结构,使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合,齿轮间密合度高,除了提升极高之减速机效率之外,设计本身可达到高精度作用。
机电一体化机电斜齿系列讯息:直连式AFR180-4-P2-S2伺服减速器

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