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品在力行机电斜齿系列讯息行星牌AF060-003-P2-S2伺服减速器

发布:2022/11/29 2:02:30

企业:伊明传动科技(厦门)有限公司

来源:ymcdkj

品在力行机电斜齿系列讯息:行星牌AF060-003-P2-S2伺服减速器
结构:蛇形簧联轴器其主要结构是由两个半联轴节,两个半外罩,两个密封圈及蛇形 组成。它是靠蛇簧嵌入两半联轴节的齿槽内来传递扭矩,联轴器以蛇形 嵌入两个半联轴节的齿槽内,来实现主动轴与从动轴的链接。运转时,是靠主动端齿面对蛇簧的轴向作用力带动从动端,来传递扭矩,如此在很大程度上避免了共振现象发生,且 在传递扭矩时所产生的性变量,使机械系统能获得较好的减振效果,其平均减振率达36%以上。优点:减振性好,使用寿命长。
品在力行机电斜齿 服减速器


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮,斜齿轮,伞齿轮,曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合,斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上,齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0,轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起,因为轮齿存在一定的角度,斜齿轮产生相当大的轴间推力,人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力,允许其使用推力轴承代替不同推力轴承,通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。


品在 P2-S2伺服减速器

交流伺服电机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电机又称两个伺服电机。
交流伺服电机的转子通常成鼠笼式,但为了使伺服电机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。
交流伺服电机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电机将反转。


行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围宽,精度高,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。 衡量行减速机性能的几个关键技术参数是:减速比,平均寿命,额定输出扭矩,回程间隙,满载效率,噪音,横向/径向受力和工作温度。 输出转速与输入转速的比值。 级数:太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“ ”。为得到较大减速比,需多级传动, 平均寿命: 指减速机在额定负载下,输入转速时的连续工作时间。 额定输出扭矩: 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙: 将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。 润滑方式:行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率: 指在负载情况下,减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少,整体性能好。 噪音:单位是分贝(dB)A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离时测量的。
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