S2-P2精密减速机
检测(控制工业管道内窥摄像)技术,在上一些发达的 和地区,已规模应用于对排水管道进行系统检测、防止泄漏造成的污染以及进行地质灾害(如滑坡)监测、。 检测,是一项新型的应用工程技术,它利用工业管道内窥摄像系统,连续、实时记录管道内部的实际情况;技术人员根据摄像系统拍摄的录像,对管道内部存在的问题进行实地位置确定、缺陷性质的判断,具有实时、直观、准确和一定的前瞻性,在环境保护的积极预防、采取有针对性治理技术措施方面,为对排水管道进行维护、排除雨、污水滞流以及管道泄漏污染,可靠的技术依据。
行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。 此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。
2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。
3)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。
4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。
5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。传动比一般为1.5~4,转向相反。
6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。此种组 向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。
行星减速机使用注意事项:
1) 额定扭矩:负载所需要的扭矩不能超过减速机的额定扭矩,例如:400W伺服电机的额定扭矩为1.3NM,使用减速比为100:1的减速 扭矩,但400W对应的减速机自身有额定的扭矩只有50NM左右,所以只能按50NM的力矩来计算,负载不能超过50NM
2) 间隙:因为是机械传动,所以间隙是肯定存在的,所以一定要了解减速机的间隙,计算是不是符合设备的要求,国外的有些厂家能到3弧分以下
3) 噪音:行星减速机普遍在60-65分贝左右
注:有些客户次用,也不会算力矩、惯量,这就会导致很多不必要的麻烦,所以初步选型是很有必要的,选大了浪费,选小了容易损坏,究竟怎样才能选好呢?这关系到你的负载是什么结构?是滚珠丝杆、齿条结构还是皮带轮传动呢?这都需要通过计算和实践。
六、运行中电动机振动较大
故障原因①由于磨损轴承间隙过大;②气隙不均匀;③转子不平衡;④转轴弯曲;⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。
故障排除①检修轴承,必要时更换;②调整气隙,使之均匀;③校正转子动平衡;④校直转轴;⑤重新校正,使之符合规定。
七、轴承过热
1.故障原因①滑脂过多或过少;②油质不好含有杂质;③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);④轴承内孔偏心,与轴相擦;⑤电动机端盖或轴承盖未装平;⑥电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;⑦轴承间隙过大或过小;⑧电动机轴弯曲。
2.故障排除①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);②更换清洁的润滑滑脂;③过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;④修理轴承盖,消除擦点;⑤重新装配;⑥重新校正,调整皮带张力;⑦更换新轴承;⑧校正电机轴或更换转子。
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-100-P1-S2 00-P1-S2