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用心为新新增斜齿系列型号步进式AER070-004-S2-P2伺服减速机

发布:2022/12/1 15:34:20

企业:伊明传动科技(厦门)有限公司

来源:ymcdkj

用心为新新增斜齿系列型号:步进式AER070-004-S2-P2伺服减速机
若发现有不正常情况时,应立即停机,查明原因并消除后,方可重新起动。检查电动机转向,必须符合转向标牌所示方向。当破碎机正常运转后,启动给料皮带机方可给料试验。使负荷由小逐渐增大,直到全负荷为止。加料必须连续均匀分布于辊子的全长上,并定期检查出料口是否有堵塞现象。停车双齿辊破停止工作前先停止给料系统。当料块完全落下,辊子变为空转时,方可停止双齿辊破碎机。待物料全部卸料完毕后停止出料皮带机。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。 此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。
2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。
3)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。
4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。
5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。传动比一般为1.5~4,转向相反。
6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。此种组 向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。


减速机在使用时间长了,回产生各种振动噪音等各种情况,这说明减速机内部零件损坏了,应维修或更换,现一一说明:   (1)齿轮磨损齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损   (2)减速机轴承孔处磨损螺丝孔螺纹失效   (3)减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等   对于以上不同的失效方式可采场修复和更换零件的修法。   对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损,可以采取电镀的方法,来恢复原来的零件精度。轴的弯曲也可采用压力机校直的方法。对于轮齿折断这类的损坏,没有别的法,只有重新新的零件了。这些只是事后的补救法,要想保证好减速机的使用寿命,关键是在购的时候要选好型,保证高的安全系数,严格按照使用说明书操作,保证润滑,避免过载。如减速机在运转过程中有异常应及早检查,排除故障后再使用。


在国内,广大用户对“细分”还不是特别了解,有的只是认为,细分是为了提高精度,其实不然,细分主要是改善电机的运行性能,现说明如下:步进伺服电机的细分控制是由驱动器控制步进电机的相电流来实现的,以二相电机为例,如电机的额定相电流为3A,如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机,电机每运行一步,其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0,相电流的巨大变化,必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器,在10细分的状态下驱动该电机,电机每运行一微步,其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A,且电流是以正弦曲线规律变化,这样就大大的改善了电机的振动和噪音,因此,在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要控制电机的相电流,所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求,成本亦会较高。

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