良心品质传动品:步进式AT280-L3-FHM1-125-S2机械手减速机
安全使用要牢记选购灶具是一时的事，防范厨房隐患却需时刻紧绷神经。首先应该注重灶具的日常保养，使用中应定期检查容易发生漏气的部位，如燃气表外壳、燃气管线上的各个连接点、气嘴旋塞、胶管等处;并定期更换进气阀、脉冲阀、点火旋钮等使用频率较高的零部件。其次需要保持厨房的空气流通，若厨房通风不好，在使用燃气灶时就会使厨房内空气中氧气不足，容易引起 中。所以厨房应该有直通室外的窗户，并经常窗通风，尤其是在炎热的夏季厨房温度较高，更应注意厨房散热，必要时使用一些辅助降温设备，但不能用风扇类电器直接对着灶具。
行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
机械装置中的减速机起到的作用
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控斜系统和润滑、照明等辅助系统。机械减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。机械减速机装置能分别起以下作用:
1.改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求。
2.改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要。
3.将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
4.把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
5.其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。
直流伺服电动机的起动转矩大，调速范围宽，机械特性和调节特性线性度好，控制方便，因此应用广泛。但是，由于直流伺服电动机转子带铁心，铁心有齿有槽，因此电动机性能上有缺陷，如转动惯量大，机电时间常数大，灵敏度差；转矩波动较大，低速运转时不平稳；换向火花带来无线电干扰，并影响电机的寿命，使电动机使用上受到一定的限制。目前，已在普通直流伺服电动机的基础上发展了低惯量直流伺服电动机。主要形式有空心杯直流伺服电动机、盘形电枢直流伺服电动机和无槽直流伺服电动机 一、杯形电枢直流伺服电动机 杯形直流伺服电动机的结构如图2-20所示，定子有内定子和外定子，外定子装有 磁钢，内定子起磁轭作用，由软磁材料成。空心杯转子由成型的单个线圈沿转子圆柱面排列成杯形，或直接用绕线机绕成导线杯，再用环氧树脂固化定型，也可采用印制绕组。空心杯电枢直接在电机轴上，在内、外定子之间的气隙中旋转。
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