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房屋装修不在乎花费多少，有精就行，时下一种简约古朴当道的潮流，温馨的布艺家具虽然没有奢华的感觉，但是自然简约的感觉却能淋漓尽致的表现出来，身在布艺家具的房间，感受时下的家装风格，让崇尚简约成为一种习惯，清新色彩带来清凉凉的感受!布艺滑腻的丝绸、干爽的棉布、柔软的毛皮以及手感粗糙的亚麻，是家里 灵活性的装饰要素。一幅平展的布料不仅可以成胖嘟嘟的靠枕、优雅的窗帘、桌布、沙发套或床罩，还可以成为你家居装饰的灵感之源;边角布料拼接缝合后，就是一块富有个性的桌布;一个双面使用的沙发套，会让你的居室变化多姿。< br />
设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v
伺服行星减速机——步骤化减速能更稳定的控制在区间
照当前高速化信息化的机械时代，各类设备为了能够更有效地降低损耗，基本上都是出于高速运转的态势。但是按照这类设备的稳定，可能在加速的过程中有更加稳定的运行空间，但是在实际减速的过程中还是会遇到非常大的掣肘，所以根据其中对应的关系，在能够有效提升的领域内都是可以迅速的提升，所以结合这类竞争的体系，在能够有效完善的过程中，减速机的作用可能就会被无限放大。所以伺服行星减速机的存在就是解决这类难题，毕竟按照当前这种固定的变化策略，在空间的发挥上还是能够到的。
所以根据这类模式操作还是比较容易的，至少在实际的过程中能够达到更加完善的体系。伺服行星减速机的作用方式主要还是需要反作用物理原理，毕竟在空间运行的过程中，首先要注意掌控好稳定的运行规律，在能够 提升的领域内，每一个基础变更的策略都是可以达到更理想的效果。所以首先要注意控制和调整其中稳定的态势，在相对的空间范围内，每一种基础的设备运行轨迹，关键还是需要掌控在更加有效的渠道之下。
伺服行星减速机目前在市场中已经得到了非常广泛的应用，毕竟按照这类竞争体系的分配，在能够有效彰显竞争提示的基础上，关键还是需要有更加丰富完善的空间，而且每一种变更渠道都是可以实现的。
行星减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。但是行星减速机使用一段时间后我们就要采用配套的润滑油进行润滑。
伺服减速机的重要参数： 减速比：输入转速与输出转速之比。 级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。 满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。 工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。 噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。 回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。
一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速 度的比值，用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。 二、减速比的计算方法 1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。 2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。
3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。 4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。 三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M（牛. 米）。 四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。 1、公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。 式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分） 注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。 2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50， 求伺服电机的扭矩？：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M 五、减速机扭矩计算公式 1、速比 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
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