-S2-P1机械手减速箱
这种设计摩擦系数小,转速比较高,因而可以带来更好的散热效果。此外损耗小,寿命更长,常常会有使用寿命达到15万小时之多的产品。当然价格也较高,而且噪音上也不如液压轴承。百元以上散热器通常使用这种轴承。低端产品采用的含油轴承,由多孔性金属材料,可吸收并涵养润滑油,减轻磨损。此工艺成本低廉,寿命约为3万小时。过了使用寿命之后,随着落尘和油剂的挥发,会令轴承噪音增大,风扇转速减慢。单滚珠轴承由滚珠轴承和含油轴承组成。
三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥,齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见,锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的,通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数,又或者为了改变速度和方向而齿数不同。
行星齿轮箱在电机中的应用很广泛,在风力发电机组当中就经常用到,而且是一个重要的机械部件,其主要功用是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机并使其得到相应的转速。通常风轮的转速很低,远达不到发电机发电所要求的转速,必须通过齿轮箱齿轮副的增速或者减速的作用来实现,故也将齿轮箱称之为变速箱。
其次行星齿轮箱还有如下的作用:
1、加速减速,就是常说的变速齿轮箱。
2、改变传动方向,例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴。
3、改变转动力矩。同等功率条件下,速度转的越快的齿轮,轴所受的力矩越小,反之越大。
4、离合功能:我们可以通过分两个原本啮合的齿轮,达到把发动机与负载分的目的。比如刹车离合器,车载变速箱等。
5、分配动力。例如我们可以用一台发动机,通过齿轮箱主轴带动多个从轴,从而实现一台发动机带动多个负载的功能。
减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。
减速机的作用
1、降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2、减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。减速机的种类 一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
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