P2-S2机械手减速装置结构
重视电子商务产品的作用众所周知，通过电子商务进行贸易不仅能节省大量减少人力、物力，降低成本和库存，更为中小五金制品生产企业进入市场创造了一个自由平等的竞争环境和更为广泛的合作空间，给我国五金制品企业了新的发展机会。利用金融工具规避汇率风险在外贸中采取提高合同的首付比例，来降低汇率变动风险，防止汇兑损失，如签订合同首付率从以前的5%-2%提高到3%-4%；也可以在合同中约定升值极限，超过限定值就相应地调整产品出口价格来进行应对。
服务是宗旨齿轮轴承:行星式PP190L1-10-P2-S2机械手减速装置结构
6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？
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1、减速机的传动级数选定，减速机的传动级数是根据工作转速要求，由传动件类型、传动比、空间位置和尺寸要求而定。
2、确定传动件布置形式，没有什么特殊要求时，轴线尽量采用水平布置（比如卧式减速机）。对于二级圆柱由传递功率的大小和轴线布置要求来决定采用展式还是同轴式。
3、初选轴承类型，一般减速机都是采用滚动轴承与滑动轴承两种，滚动轴承的类型由载荷和转速等要求而定。选择轴承时还要考虑轴承的调整、固定、润滑和密封等问题，并确定端盖结构形式。
4、减速机的机体结构决定，通常在没有特殊要求时，齿轮减速机机体都是采用沿齿轮轴线水平剖分的结构，以便装配。
5、选择联轴器类型，高速轴常用性联轴器，低速轴常用可移式刚性联轴器
伺服行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈.由于结构原因,减速机的单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速. 不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 关于行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,伺服减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
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