S2-P2机械手减速箱
据九牧卫浴经销商介绍，水 电镀厚度的标准是8微米，的可达12微米。采用了电镀工艺的水 ，更加不易被有害的微生物和重金属附着，更加健康。并且使用了陶瓷垫圈的 内部，即使启几十万次也不会变形、封闭不严，节水效果也随之大大提升。一些精密耐磨的水 ，使用寿命在1年以上。走访市场时笔者发现，目前市场上的水 主体一般都由黄铜铸造，铜的纯度越高电镀质量越好，并且不容易被腐蚀。但有一些生产厂家为了降低生产成本，悄悄采用锌合金或塑料替代黄铜，而外表则同样光洁。
三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。
行星齿轮箱在电机中的应用很广泛，在风力发电机组当中就经常用到，而且是一个重要的机械部件，其主要功用是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机并使其得到相应的转速。通常风轮的转速很低，远达不到发电机发电所要求的转速，必须通过齿轮箱齿轮副的增速或者减速的作用来实现，故也将齿轮箱称之为变速箱。
其次行星齿轮箱还有如下的作用：
1、加速减速,就是常说的变速齿轮箱。
2、改变传动方向，例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴。
3、改变转动力矩。同等功率条件下，速度转的越快的齿轮,轴所受的力矩越小，反之越大。
4、离合功能：我们可以通过分两个原本啮合的齿轮,达到把发动机与负载分的目的。比如刹车离合器，车载变速箱等。
5、分配动力。例如我们可以用一台发动机，通过齿轮箱主轴带动多个从轴，从而实现一台发动机带动多个负载的功能。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低,电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机
分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。
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