S2-P1机械手减速箱
碳化木炭化木是在不含任何化学剂条件下应用高温对木材进行同质炭化，使木材表 有深棕色的美观效果，并拥有防腐及抗生物侵袭的作用，其含水率低、不易吸水、材质稳定、不变形、完全脱脂不溢脂、隔热性能好、施工简单、涂刷方便、无特殊气味，是理想的室内及桑拿浴室材料，成为卫浴装饰新的流行趋势，如果浴室想使用木门那么炭化木可是选择。;其防腐烂，抗虫蛀、抗变形裂，耐高温性能也成为户外泳池景观的理想材料。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
镇江 -P1机械手减速箱
步进电机转动使用的是脉冲信号，而脉冲是数字信号，这恰是计算机所擅长的数据类型。从20世纪80年始发出了专用的IC驱动电路，今天，在打印机、磁盘器等的OA装置的位置控制中，步进电机都是不可缺少的组成部分之一。总体上说，步进电机有如下优点： (1) 不需要反馈，控制简单。 (2) 与微机的连接、速度控制（启动、停止和反转）及驱动电路的设计比较简单。 (3) 没有角累积误差。 (4) 停止时也可保持转距。 (5) 没有转向器等机械部分，不需要保养，故造价较低。 (6) 即使没有传感器，也能。 (7) 根椐给定的脉冲周期，能够以任意速度转动。但是，这种电机也有自身的缺点。 (8) 难以获得较大的转矩 (9) 不宜用作高速转动 (10) 在体积重量方面没有优势，能源利用率低。 (11) 超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。
行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此 ，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此 ，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
+
PW110-L1-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-FH br>
PW110-L2-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-FHM1 2-FC-FCM1 2-003 -004
PW110-L2-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH- 6
PW110-L2-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-FHM1
PW110-L3-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-FHM1 2-FC-FCM1 2-009 -012
PW110-L3-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-FHM r>
PW110-L3-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-FHM1 2-FC-FCM1 2-020 -025
PW110-L3-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-F
PW110-L3-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-FHM1 2-FC-FCM1 2-040 -050
