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门锁每五年要换心一般的锁使用年限长了，锁芯自然而然就会磨损，很容易被齿形相似的钥匙打。报社附近一家配钥匙的老师傅说，普通门锁在使用五六年之后，一定要更换一次锁芯。 也认为，很多小区的防盗门和门锁都是由房地产发商统一购、的，并且大多都不是质量特别好的锁。在同一个小区大批量地使用同一型号的门锁，从理论上讲，出现一把锁几个门的情况几率就会。很多小区的新住户反映，经常有走错了单元，打门却发现不是自己家的情况。
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伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。
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‘（齿形的修形众所周知，一对齿轮啮合时，从始啮合到脱离啮合状态，载荷是变化的，特别是轮齿工作的中部是对轮齿交替工作，工作不平稳，因此有必要对轮齿进行齿形修形，通过对齿顶、齿根的修缘，使轮齿的啮合从修缘区平滑地过渡到理论的渐线的齿形区，从而提高啮合质量。
修形的一般方法计算出齿轮的端面重合度通常说来，齿轮轮齿修形后其重合度不应小于，以保证齿轮啮合的平稳性，如果仅有一对轮齿啮合时‘即重合度（，就不应进行修缘，这是因为在单齿啮合状态，对渐线的偏离只会助长振动的发生。如当重合度接近时，修缘末端可接近节圆位置，因此须计算出齿轮的端面重合度，并根据重合度大小来确定自己的设计齿形。
众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。
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