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刚体和轴承滚道的接触压力时会产生性变形。有些机器需要减少的性变形。比球轴承滚子轴承有一个小的性变形。[四]，并在某些情况下，KOYO轴承预紧力，以增加刚性。这个过程通常用于深沟球轴承，角接触球轴承和圆锥滚子轴承内圈偏移，轴弯曲，轴或轴承座公差的变化，内外圈与错误，将导致偏心。为了防止度过大，自调心球轴承的偏心角，自调心滚子轴承，球面轴承是更好的选择。语音频率和扭矩，轴承生产规模的精度高，语音和扭矩小。
二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动
伺服行星减速机必知的设计内容：
1.仔细阅读和研究设计任务书，明确设计要求，分析原始数据和工作条件，拟定传动装置的总体方案。
2.选择电动机，确定其形式、转速和功率。
3.计算传动装置的总传动比和分配各级传动比。
4.计算各轴的转速、功率和扭矩。
5.通过计算确定式传动的主要参数和尺寸。
6.通过计算确定闭式传动的主要参数和尺寸。
7.初算各轴的直径，据此进行各轴的结构设计。
8.初定轴承的型号和跨距，分析物上的载荷，计算支点反力。
9.选择联轴器和链联接。
10.验算轴的复合强度和安全系数。
11.绘制伺服减速机装配图和零件工作图。
12.整理和编写设计说明书。
谐波减速机分类 a. 单波传动 其齿差为1。由于在谐波传动的不平衡，其中柔轮变形不对称和啮
合力，因此远不如谐波传动单一的应用程序。 b. 双波传动 其齿差为2时，表面应力的性变形量小，容易获得大的传动比，结构相对简单，传动效率高的谐波驱动柔轮特征被产生。因此，双波传输应该更广泛。 c. 三波传动 其齿差为3的谐波驱动的特征在于，径向力小，具有良好的性能内力的平衡比较;偏心误差越小。但应力柔轮是大的，在相同的速度下，柔轮的传输进行的许多次的反复弯曲，从而影响疲劳寿命。此外，它的结构是更复杂的。所以平时一般不用三谐波传动。 关于波发生器的配置，您可以灵活拆分样条 A.内部波发生器谐波传动空间来生产，径向尺寸小，结构紧凑，可以很容易地充分利用。因此， 典型的是用谐波传动波发生器。 B.你有驱动惯性外齿轮谐波发生器乙时刻结构的大外形大。因此，它并不适用于高速传输。因此，仅使用了谐波传动齿轮比波发生器等，是个别的情况下，或仅应用到谐波驱动螺杆。
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