-P2行星减速器结构图
固定轴承座的螺栓先不要拧紧，要让轴承外套在轴承座内能转动。同样装好同一根轴上的另一端轴承和座，将轴转动几圈，让轴承本身自动找正位置后。再将轴承座螺栓紧固好。装偏心套。先将偏心套套在轴承内套的偏心台阶上，并用手顺轴的旋转方向拧紧.然后再将小铁棍插入或顶住偏心套上的沉孔.用手锤顺轴的旋转方向敲击小铁棍.使偏心套牢固， 锁紧偏心套上的内六角螺钉。拆卸先用内六角扳手松轴承偏心套上的锁紧螺钉，然后用小铁棒插入顶盖偏心套上的沉孔，逆着轴的旋转方向打松偏心套。
设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v
相对其他减速机而言，伺服减速机因具有高刚性、高精度(单级可到1分以内)、运转平稳、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护、使用寿命长等特点，而广泛应用于用于传递动力与运动的机构中。但是，由于伺服减速机也是机器设备中一种，因此，在使用的过程中难免也会因为使用时间长而导致一些小故障的出现。那么你知道伺服减速机常见故障有哪些吗?我们又如何进行解决呢?
常见故障1：轴承损坏
产生原因：与轴承装配工艺有关。
解决方法：更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换，而且在装配输出轴时，要注意公差配合。
常见故障2：传动装置固定
产生原因：蜗轮磨耗或损伤、轴承磨耗或损伤、螺栓松脱、异物侵入。
解决方法：固定传动装置，更换蜗轮，更换轴承，拧紧螺栓，去除异物并更换润滑油。
常见故障3：传动小斜齿轮磨损
产生原因：一般发生在立式的伺服减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时，很容易造成润滑油量不足，齿轮得不到应有的润滑保护。
解决方法：位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，否则很容易会造成伺服减速机出现发热和漏油。
以上所介绍的内容，就是伺服减速机常见故障及相应的解决方法。在伺服减速机的使用过程中，虽然，这些小故障问题的出现是无可避免的，但是，我们却可以通过相对应的方法进行快速解决，从而保证伺服减速机的正常运行。
减速齿轮箱选型和减少减速齿轮箱的噪音问题
一般来说，使用减速齿轮箱之前和使用过程中都会由于一些原因引起齿轮箱的噪音。那么降低减速齿轮箱噪音的方法有哪些呢？
降低减速齿轮箱噪音的方法：
1、提高齿轮的精度、选择合适的齿轮参数；
2、对装配工人进行培训，提高工人的装配水平，减少齿轮的误差；
3、调整电机联轴器和齿轮箱联轴器的同心度；
4、加固机架，减少共振；
5、改善齿轮的润滑情况，减少齿轮和轴承间的磨损以及齿轮与齿轮之间的啮合间隙；
6、提高齿轮轴的刚度。
0-P1-P0
-P1-P0
P 0-P1-P0
00-P1-P0
100-P1-P0
