西机电:伊明牌NB115-003-S2-P1行星减速器
石雕作为一种艺术，在受到历史的洗礼后在现今的文化中，发展的更是非常快速。但是的石雕和西方的石雕有着天壤的差别，因为文化和历史方面的不同，石雕的发展历史和艺术风格在中西两国才存在着较大的差距，那么在中西文化中，石雕到底有哪些区别呢?，社会公众对石雕的认识，在西方 ，从事石雕行业的人群大都是一群有着艺术细胞的艺术家，他们对追求处于不断的创新，然而在，从事石雕的很多的人群大都是石匠，他们的社会地位低下，没有对美感的追求。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。


行星减速机星形齿轮构造受力性解析 显式动力学有限元理论显式有限元算法的控制方程描述如下。 显式有限元程序采用Lagrange描述增量法，其相关方程如下 1）动量方程ij+fi=xi（1）式中，ij为柯西应力；为密度；fi为单位质量体积力；xi为加速度。 2）能量方程为E=Vsijij-（p+g）V（2）式中，V为现时构形体积；ij为应变率张量；q为体积黏性阻力；sij、p分别为偏应力与压力，sij=ij+（p+g）ij，p=-13ijij-q. 3）质量守恒方程为=J0（3）式中，J为雅可比行列式；0为初始质量密度。 4）其边界条件中面力边界条件情况如下ijni=ti（t）在S1面力边界上式中，ni（i=1，2，3）为现时构形边界S1的外法线方向余弦；ti（i=1，2，3）为面力载荷。位移边界条件xi（Xj，t）=Di（t）在S2上的边界条件式中，Xj（j=1，2，3）为初始位移；Di（t）（i=1，2，3）为给移函数。 滑动接触面间断处的跳跃条件为（+ij-ij）nj=0，当x+i=x-i接触时沿接触边界S0。行星减速机行星齿轮参数及材料属性行星齿轮结构各个齿轮的参数设置为：模数为4，压力角为20，齿宽为50mm，太阳轮、行星 阳轮行星轮的材料为Cr-Ni-Mo合金钢，其内齿圈采用42CrMo合金钢。


伺服电机热度主要取决于电机内部绝缘等级，当温度达到130度以上，内部绝缘就会遭到破坏，130度以下均不会破坏它的性能。正常情况下，用手触摸1-2秒，电机表面不超60度，用手只能碰一下，大约为70-80度。如何减少伺服电机的热度呢?
(1)减少铁损
电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级，兼顾高速性，平稳性和发热，噪音等指标。
(2)减少铜损
可减少电阻和电流，这就要求在造型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。