8-180交流行星减速器
右图中是中心不对称的三齿结构，三齿中仅一齿过中心，该具一般不合适作为高速切削具;而则是中心对称的二齿结构，其两个齿均过中心，就比较合适高速切削。同样，带削平的圆柱柄由于削平去除了具一侧的部分材料，也造成了具的不平衡，对于高速切削也是不利的。加上其通常使用螺钉从侧面压紧，使柄上孔与具柄部的间隙在夹紧过程中变为不对称间隙，后的不平衡可能被加剧，更不合适用于高速切削。因此我们在高速切削的具选择过程中要充分考虑其结构的影响，避免具结构在原理上就不平衡。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


减速机使用时 ： 1、减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。 2、在输出轴上传动件时，不允许 用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。 3、减速机应牢固地在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出 物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。 4、按规定的装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。就位后，应按次序检查位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性， 后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下， 换上通气塞。按不同的位置，并打油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转， 时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。 经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。


常见减速机的种类：
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输出轴和输入轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，精度不高，传动效率不高。
当蜗轮蜗杆减速机同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的时候，蜗杆减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力，如果这个径向力同时超出了二者所能承受的径向负荷的话，其结果也会导致蜗轮蜗杆减速机输入端产生变形甚至断裂。因此，在装配时同心度的保证至关重要。
在使用齿轮减速机设备的时候，总会遇到一些突发事故。突发性故障是指那些发展速度快，带有突变性质的故障。所以很多的维修人员都要会这种现象。
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