P1升降行星减速箱
但Mg17Al12相在形成方式上有两种类型,即连续析出和非连续析出[17]。非连续析出大多从晶界或位错始,相以片状Mg17Al12形式按一定取向往晶内生长,附近的固溶体同时达到平衡浓度,从晶界始的非连续析出进行到一定程度后,晶内产生连续析出。如果合金中存在稀土,稀土在凝固过程中与Al结合,形成条状及针状的稳定的富铝稀土相,该相固溶及时效时溶解并不明显,在-Mg基体中的形态不随温度变化而变化。减少了高温下因溶解-析出过程而造成的原子扩散,故热稳定性高。


3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合 r>

行星减速机在设计时要考虑以下要求： 一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。 二、初定各项工艺方法及参数。 三、选定行星减速机的类型和形式。 四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。 五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。 六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。 七、要确定齿轮渗碳深度。 八、要确定行星减速机的附件。 九、冷却润滑的计算。 十、要选定行星减速机的类型和方式。


输出：PID行星减速机伺服系统调节器的输出经过幅值限制滤波极性变换等后，可通过参数b5-07、b5－10进行偏移与增益调整调整后的输出可以在行星减速机伺服系统变频器操作单元上显示。
如果参数b5-01＝0．或PID撒销可信号（功能代号19）ON,或jOG操作被选择，PID调节功能将无效，频率给定输入直接成为速度给定输出。
PID调节时还可通过参数b5-15的设定，使用低频中断功能。
PID调节是一种闭环控制系统，如反馈断，输出频率将迅速到达值，为防止出现故障，PID调节系统原则上都需要使用反馈断检测功能。

-R100-P1-P2< R005-P1-P2 5-P1-P2
-R010-P1-P2< 40-P1-P2
10-P1-P2
-R100-P1-P2< R005-P1-P2