10伞齿伺服减速器
铜因为其 性和保值性及其良好的金属功能，自古至今都是很多家居用品的。尤其是H5H62环保铜，因为其对电镀层良好的附着性，产品电镀后光洁度万分好，附着力万分强，可以确保5年以上的良好电镀成效。另外合金铜有良好的金属功能，可以依据不同的模具冲压成不同的产品形状，在产品造型上有更大的突破和鼎新。合金：中低档。外表一般是氧化或拉丝，不能电镀，因而只能到亚光的产品，亚光产品的问题就是难于整洁。
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6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？


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3.伺服电机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点：
1、如果电机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电机被烧毁。
2、如果电机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。
要正确选择电机的功率，必须经过以下计算或比较：
p=f*v /1000 (p=计算功率kw，f=所需拉力n，工作机线速度m/s)
对于恒定负载连续工作方式，可按下式计算所需电机的功率：
p1(kw)：p=p/n1n2
式中n1为生产机械的效率；n2为电机的效率，即传动效率。
按上式求出的功率p1，不一定与产品功率相同。因此．所选电机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。
此外． 常用的是类比法来选择电机的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。


减速机应用的选择 任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。 前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。 步：弄清需求 1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之 2转动惯量匹配的要求 3应用中允许有背隙存在吗？ 4刚性要求高吗？ 5体积限制，方式 6噪声要求 第二步：取舍 任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。 比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。 环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行 核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。 行星减速机优势在于以下几个方面。 1， 效率高 2， 同轴输入输出 3， 减速比可以通过多级传动的很大 4， 径向尺寸小 5， 标准精度下，可以到低成本
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镀后：与普通热镀锌相同，热镀铝锌合金镀层板一般也进行铬酸钝化后。但近年来，为提高热镀铝锌合金镀层板的成形性及环保性，将辊涂丙稀酸工艺始逐渐取代传统的铬酸钝化，且无铬有机钝化逐渐受到广泛关注。此外，就热镀铝锌合金镀层板用作彩涂基板而言，因其表面较普通热镀锌板干净，且对预较敏感，预清洗过度，会导致镀层表面变黑，降低涂层粘附性，所以其预要求要温和些。产品质量特性及应用热镀锌铝合金镀层板表面平整，呈银灰色，有金属光泽，其表面为均匀分布的Al-Zn合金晶花。