高负载行星变速机
离心泵的高度Hg允许吸上真空高度Hs是指泵入口处压力p1可允许达到的真空度。而实际的允许吸上真空高度Hs值并不是根据式计算的值，而是由泵厂家实验测定的值，此值附于泵样本中供用户查用。位应注意的是泵样本中给出的Hs值是用清水为工作介质，操作条件为2℃及及压力为1.1315Pa时的值，当操作条件及工作介质不同时，需进行换算。输送清水，但操作条件与实验条件不同，可依下式换算Hs1＝Hs＋(Ha-1.33)-(H-.24)输送其它液体当被输送液体及反派人物条件均与实验条件不同时，需进行两步换算：步依上式将由泵样本中查出的Hs1；第二步依下式将Hs1换算成Hs汽蚀余量h对于油泵，计算高度时用汽蚀余量h来计算，即用汽蚀余量h由油泵样本中查取，其值也用2℃清水测定。


行星减速机在机械装置的作用概述：
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。


行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴 行星减速机转速扭力的计算： 对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。 行星减速机选型及注意事项： 适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。


观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。 7，步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？ 一般要考虑以下方面作检查： 1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。 2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。 3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。 4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。 5）对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。

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