店子集镇传动式设备:EAMON牌OB090-20-S1-P2机床用伺服变速器
摆线针轮减速机介绍行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位18的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。


为了使行星轮间载荷分布均匀，起初，人们只努力提高齿轮的精度，从而使得行星轮传动的和转配变得比较困难。后来通过实践采取了对行星齿轮传动的基本构件径向不加限制的专门措施和其他可进行自动调位的方法，即采用各种机械式的均载机构，以达到各行星轮间载荷分布均匀的目的。从而，有效地降低了行星齿轮传动的精度和较容易转配，且使行星齿轮传动输入功率能通过所有的行星轮进行传递，即可进行功率分流。 在选用行星齿轮传动均载机构时，根据该机构的功用和工作情况，应对其提出如下几点要求： （１）载机构在结构上应组成静定系统，能较好地补偿和转配误差及零件的变形，且使载荷分布不均匀系数 值。 （２）均载机构的补偿动作要可靠、均载效果要好。为此，应使均载构件上所受力的较大，因为，作用力大才能使其动作灵敏、准确。 （３）在均载过程中，均载构件应能以较小的自动调整位移量补偿行星齿轮传动存在的误差。 （４）均载机构应容易，结构简单、紧凑、布置方便，不得影响到行星齿轮传动性能。均载机构本身的摩擦损失应尽量小，效率要高。 （５）均载机构应具有一定的缓冲和减振性能；至少不应增加行星齿轮传动的振动和噪声。


蜗轮减速机时注意哪些细节
1.蜗轮减速机必须安放在平整平面上，用地脚螺栓进行固定，保证蜗轮减速机的平衡、稳定及牢固。
2.蜗轮减速机要保持封闭，润滑方式为油浸润滑，润滑油量应保持在视镜中心线下6mm水平面，在蜗轮减速机始运行之后，每季度都应检查润滑油使用量，并及时补充或更换润滑油。
3.蜗轮减速机在后要进行检查，例如是否存在泄漏、松动等异常情况，确认无异常后，始试运行，试运行正常后则进入正常使用。
4.蜗轮减速机的蜗杆转速不能超过每分钟1500转，至于旋转方向没有特别限制，可以根据用户需要自行调节。
5.蜗轮减速机的工作环境应保持温度在±40℃以内，在工作环境保持在20℃上下时，负载正常温度上限为80℃。

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